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中山大学先进制造学院夏崇坤课题组招聘机器人方向博士(1名,2026年9月入学)
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博士招生-中山大学先进制造学院夏崇坤课题组招聘机器人方向博士(1名,2026年9月入学) [招聘方向] (1).新型肌腱驱动(线驱)机械臂结构设计与优化、动力学与控制、运动学与规划等; (2).机器人多模感知与操作,比如柔性物体/透明物体感知与操作,手内操作等; [申请要求] 1. 要求具备机器人系统设计、机器人学、规划控制、多模态感知与灵巧操作等任一方面的研究背景。 2. 以第一作者(或导师第一,学生第二)发表或录用中科院2区及以上SCI论文不少于1篇。 3. 具备良好的沟通能力;对机器人具有极大的热情和好奇心;性格上不偏执不执拗、踏实努力;具备良好的自我驱动力及自律能力。 [课题组简介] 本课题组2023年9月成立,目前在读博士4名、硕士5人,经费充足,与清华大学、清华大学深圳研究生院、哈工大深圳等保持长期的交流合作。本课题组致力于高敏捷绳驱机械臂、新型末端执行器、机器人感知与灵巧操控相关的研究工作,并且与机器学习包括深度学习、强化学习、大模型等存在深度交叉,在上述几个研究方向均有多年学术积累。 [学生寄语] 读机器人领域的博士非常不易,交叉性极强,既要在某个方向有深入研究,又要各个方向都懂一点,注定要比别人付出更多的辛勤与汗水、承受更多的失败与挫折。课题组会提供好的研究方向与idea、充足的经费、设备、平台等来保障博士培养期间的所需。期待与大家一起在机器人领域探索未知与前沿。 [联系方式] 欢迎感兴趣的优秀同学将简历发送至邮箱xiachk5@mail.sysu.edu.cn进行咨询。来信2天内必回复,如未回复,请再发一次。 由于时间及名额有限,请尽快联系。截止时间:最迟不超过2025年11月10日。 |
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