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香港中文大学（深圳）冀晓强教授人工智能实验室招收【轨迹神经场算法研究】硕士/博士
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Neural Motion Trajectory Model Research 岗位职责： 我们正在寻找一位运动轨迹神经场模型的研究生，研究基于神经场的新型运动学/轨迹预测与规划/控制模型。 工作内容： 1. 研究新型基于神经场的运动学/轨迹预测/规划/控制模型； 2. 生成训练数据：使用搜索、优化等传统算法，生成训练轨迹、训练感知-控制等数据集； 3. Pytorch模型训练、评测； 4. Problem formulation、properties theoretical proofs。 任职要求： 1. 拥有机器人学、计算机科学、自动化控制或数学等相关专业的硕士研究生及以上学历。 2. 熟悉Python、Pytorch、numpy等常用机器学习软件；熟悉transformer、MLP、diffusion models；熟悉isaac、gazebo等其中一种仿真系统。 3. 加分项 1）熟悉概率论、图搜索算法、数值优化方法，掌握数据处理、机器学习以及最优控制相关理论与技术, 有运动控制、导航算法的研发实践经验, 如RRT, Monte Carlo Tree Searching、multi-agent trajectory planning等相关算法研发经验 2）掌握3D坐标空间变换原理，具备扎实的机器人运动学、刚体动力学建模能力。 3）熟悉优化理论和算法开发，如组合优化，随机优化等。 4）具备出色的算法设计与编程能力，曾在IJRR、ICRA、IROS等国际顶级机器人学术会议上发表过论文者优先考虑。 团队简介： 冀晓强教授在美国哥伦比亚大学获得博士学位，现任香港中文大学（深圳）理工学院助理教授、博士生导师，东盟-中国人工智能实验室首席科学家。 综合待遇： 1.博士生 (2026年春/秋季入学) 综合待遇：可提供全奖/半奖（学费全覆盖，并额外提供生活津贴），优秀者可申请学校校长奖学金（税后18万/年）。 2.研究型硕士 (2026年春/秋季入学) 综合待遇：毕业后有转PhD机会；优秀者可额外提供生活津贴。 申请材料： 请准备以下申请材料发至jixiaoqiang@cuhk.edu.cn，题为“姓名-当前所在单位/机构-博士/硕士申请”（例：张三-XX大学- 博士申请） 1. 个人完整的中、英文pdf简历各一份 2. 如有已发表代表作论文及科研成果，请将论文原文及相关材料作为附件一并发送 3. 其他证明个人科研能力的材料 |
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