| 查看: 498 | 回复: 0 | |||
yexuqing木虫之王 (文学泰斗)
太阳系系主任
|
[交流]
研究人员开发出磁驱动柔性电池集成机器人
|
|
研究人员开发出磁驱动柔性电池集成机器人 近日，清华大学深圳国际研究生院副教授丁文伯所团队、周光敏团队合作提出了一种磁驱动柔性电池集成机器人，相关研究成果发表于《科学进展》。 软体动物如章鱼、水母和鳐鱼，能够通过在组织内部无缝集成运动、感知与能量供给系统，实现对复杂环境的适应性运动，这种天然架构体现了生物的具身智能。 相比之下，传统软体机器人多依赖传感、驱动和能量模块的横向拼接，但受限于结构空间与固有变形，其在集成高能量密度电源方面存在困难，限制了持续运行和动态适应能力。尤其是柔性电池在变形和振动下电化学过程易受干扰，导致容量衰减与短路风险，同时模量不匹配也削弱了机器人运动性能。 因此，亟需发展垂直集成方法，在保持机器人柔顺性的同时最大化功能区域利用，实现驱动、感知与供能系统的高效协同，从而推动软体机器人迈向真正的具身智能。 为此，研究团队提出了一种磁驱动柔性电池集成机器人，该机器人集成的抗形变柔性电池，在机器人固有磁场增强下表现出优异性能，在200次循环后的容量保持率具有57.3%。这种柔顺电池可在机器人本体上实现44.9%的大面积部署，并通过与合理设计的柔性混合电路进行垂直集成，在保持可变形性的同时将额外刚度降至最低。 这种执行器–电池–传感器的柔性垂直集成方法最大化了功能区域的利用率，并在仿鳐鱼软体机器人中得以实现，从而构建了一个具备感知、通信和稳定供能能力的无束缚平台。此外，该系统在水下环境中展示了具身智能，包括扰动修正、避障和温度监测等多样化功能，并通过本体感知与环境感知实现了磁驱动运动过程中的实时决策。 相关论文信息：https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adv9572 |
回复此楼» 猜你喜欢
求全国各地博导收留
已经有2人回复
-
鼓风和真空烘箱的区别是什么？深圳锂优带你了解与选择。
已经有0人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有198人回复
-
深圳锂优详解：管式炉怎么工作？锂电产线核心设备原理实操篇
已经有0人回复
-
卷绕机为什么能精准卷绕电芯？锂优技术全解析
已经有0人回复
-
西班牙巴塞罗那自治大学博士招聘|欧洲共同基金项目|物理/材料/化学/微电子等专业
已经有0人回复
-
请教大神，EXPGUI 经常出现红线太矮 或者与峰位不匹配 或者中途报错 咋办
已经有0人回复
