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南京大学机器人与自动化学院空中机器人课题组访问学生、科研工程助理招聘、博士招生
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团队介绍: 朱波,南京大学机器人与自动化学院长聘副教授,博士生导师。主要从事智能无人集群系统调控与反制、机器人ADA(autonomous, dependable, and affordable)导航与控制、高精度鲁棒控制等方面的研究工作,主持国家自然科学基金3项和其他国家级纵向项目3项,主持国家龙头研究院所和高新企业横向项目近10项;作为骨干,参与国家重大或重点科研项目5项;已发表学术论文约70余篇,申请国家发明专利20项;2020年获得中国发明协会发明创新二等奖;指导和培养本/硕/博学生,获得国际和国家级科技竞赛奖励10项,获得IEEE国际会议等领域主流会议的最佳论文奖或入围奖7次。 周小彬,南京大学机器人与自动化学院助理教授,博士生导师。主要研究方向包括空中机器人设计、运动规划、自主导航、集群机器人系统。近五年共发表SCI期刊和国际会议论文十余篇,研究成果已在美团无人机、小鹏汇天飞行汽车及相关航天院所的机器人平台上实现落地应用。曾获国家公派博士研究生出国留学资助,主持国家自然科学基金青年项目、中国博士后科学基金面上项目等4项基金项目,作为主要参与人承担国家级与省部级重点科研项目2项。 所需技能: 熟悉机器人SLAM、最优控制、运动规划等算法; 良好的编程能力,熟悉C++/python,能使用常见的数据结构和算法进行开发,有ROS开发经验; 在机器人方向顶刊顶会有发表经历者优先;参与 Robomaster或各类机器人比赛者优先。 个人成长: 实验室师兄手把手指导; 掌握自主导航与控制的软件到硬件、算法到系统的全栈部署; 参与前沿算法研发与论文撰写。 工作待遇: 课题组配备显示器、科研电脑及必要工作设备; 薪资待遇面议。 联系人及联系方式: 联系人:周老师 邮箱:xiaobin_nju@nju.edu.cn 地址:苏州市太湖大道1520号 备注:有意者请将个人简历(包括学习和工作经历、项目经历等)发至邮箱。本招聘坚持公开、公平、竞争、择优的原则进行录取。 |
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2025-08-31 16:03
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云梦轻舟4楼
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tzynew5楼
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miaojiabing10楼
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