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jungfraujoch

木虫 (正式写手)

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专业: 计算机软件

[交流] 具身智能机器人公司招聘ROS工程师

具体工作地点:

北京市海淀区

薪金:

面议

公司名称:

众翌科技

公司网址:

https://www.zoyitech.com/

联系方式:

18613864109

ROS 开发工程师
岗位职责
- 完成 ROS 系统下的多种执行器、传感器的驱动编写、数据处理和采集。
- 负责 ROS 模块管理、模块任务划分，任务管理调度。
- 负责制定基于 ROS 的机器人通讯网络，协调管理各节点。
- 负责机器人节点仿真与测试。
- 参与机器人的 ROS 系统总体方案研究
- 参与公司视觉、雷达等算法平台的构建、配置、维护和升级工作。
- 参与机器人研发相关的试验与验证工作。

招聘要求
- 熟练掌握 C++ 和 Python 编程，有良好编码风格。
- 熟悉 ROS 架构下的 C++ 开发，在 ROS 环境下做过实际开发项目。
- 具有 AI 算法和控制算法等集成开发经验。
- 熟练 Linux 编程，了解多线程，多进程，进程线程间通信。
- 熟悉 CAN / EtherCAT / TCP/IP / UDP等通信协议。
- 具备独立完成任务的能力、良好的沟通能力和团队合作精神。

福利待遇
五险一金，提供食宿，薪资面议

工作地点
北京市海淀区恩济东街八里庄北里46号楼西配楼

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