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jungfraujoch木虫 (正式写手)
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具身智能机器人公司招聘ROS工程师
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ROS 开发工程师 岗位职责 - 完成 ROS 系统下的多种执行器、传感器的驱动编写、数据处理和采集。 - 负责 ROS 模块管理、模块任务划分，任务管理调度。 - 负责制定基于 ROS 的机器人通讯网络，协调管理各节点。 - 负责机器人节点仿真与测试。 - 参与机器人的 ROS 系统总体方案研究 - 参与公司视觉、雷达等算法平台的构建、配置、维护和升级工作。 - 参与机器人研发相关的试验与验证工作。 招聘要求 - 熟练掌握 C++ 和 Python 编程，有良好编码风格。 - 熟悉 ROS 架构下的 C++ 开发，在 ROS 环境下做过实际开发项目。 - 具有 AI 算法和控制算法等集成开发经验。 - 熟练 Linux 编程，了解多线程，多进程，进程线程间通信。 - 熟悉 CAN / EtherCAT / TCP/IP / UDP等通信协议。 - 具备独立完成任务的能力、良好的沟通能力和团队合作精神。 福利待遇 五险一金，提供食宿，薪资面议 工作地点 北京市海淀区恩济东街八里庄北里46号楼西配楼 [ 来自版块群 北京 ] |
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jungfraujoch
木虫 (正式写手)
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2楼2025-09-20 16:44:54
