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铁虫 (初入文坛)

[交流] 【求助】随机非线性微分方程如何离散化??

随机非线性微分方程如何离散化??

随机非线性微分方程如何离散化
已知非线性随机微分方程dx/dt=f(x,u)+w(t),其中x为系统状态向量,u为控制输入向量,w(t)为零均值高斯白噪声向量,我的课题需要先将该方程离散化,然后针对离散化后得到的非线性离散随机系统模拟采样,利用可观测量的采样值使用参数辨识方法对其未知参数进行估计,这其中离散化环节该如何处理,请各位高人赐教,谢谢
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