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[交流]
大佬们能帮我看看FOC位置闭环的代码吗？
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之前位置，速度闭环基本调好了，但是期末考完用之前一模一样的硬件和软件结果不动了，各位能不能帮我检查一下呢？         发自小木虫手机客户端 |
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