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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 科研生活区 » 导师招生 » 博士招生 » [博士招生]哈工大深圳-姜欣课题组招收2025快响计划博士(5月31日截止)
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Wensis

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[博士招生]哈工大深圳-姜欣课题组招收2025快响计划博士(5月31日截止)
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一、导师介绍：
       姜欣，教授，博士生导师。2007年3月在日本东北大学（Tohoku University）航空宇宙专业获得博士学位。2007年4月至2015年3月期间在日本东北大学机械系担任助理教授。2015年6月加入哈尔滨工业大学（深圳）。他是IEEE、日本机械学会、日本机器人学会会员，深圳市海外高层次人才孔雀计划（B类）。长期从事机器人的研究开发，在TRO、T-MECH、T-ASE、ICRA、IROS等国际杂志及重要会议上发表论文80余篇。在机器人顶级会议IROS2010上，获得Finalist of "Best Application Paper Award" ，在IEEE Haptic Symposium 2014上获 "The finalists for the Best Demo Award"。在IEEE ROBIO 2018上获得“T. J. Tarn Best Paper in Robotics”奖. 主持日本学术振兴会(JSPS)项目2项、国自然面上项目1项，参与完成国自然重点项目2项、科技部重点研发项目1项。主持完成深圳市基础/重点项目3项。

二、研究方向：
1. 机器人灵巧操作
基于手指触视觉反馈的在手操作（刚体、柔软体）、基于深度学习的柔软变形体操作
2. 建筑机器人
建筑机器人的感知、自主施工机器人

三、对申请者的基本要求：
1. 本、硕均毕业于985高校机器人相关专业
2. 具有相当的科研能力和项目经历，对技术具有浓厚兴趣。将来致力于从事机器人的研究开发
3. 申请者硕士研究内容为机器人方向
4. 有较好的英文写作能力
5. 有扎实的数学、机械设计、以及控制理论基础，同时具有较强的动手能力（机械设计、软件开发）
6. 参考哈工大博士研究生招生“优秀生源快响行动”，具体信息详见如下链接：
https://yzb.hit.edu.cn/2023/0609/c8818a313710/page.htm。

四、联系方式：
联系人： 姜欣 x.jiang@hit.edu.cn

课题组主页：
https://vbase.hitsz.edu.cn
课题组B站主页：
https://space.bilibili.com/1237032874

有意者请将详细个人简历（包括：个人基本情况、教育和工作经历；主要研究成果，如论文、专著、专利、成果证书或奖励等清单）以及能体现个人科研能力和学术水平的相关资料发送至邮箱，欢迎有志青年加入课题组！
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1楼 2025-05-16 23:17:43
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tzynew2楼
2025-05-16 23:17   回复  
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muchong8883楼
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K7Kristen4楼
2025-05-16 23:18   回复  
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红日225楼
2025-05-16 23:22   回复  
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好好学习天天向�6楼
2025-05-16 23:25   回复  
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show丶off7楼
2025-05-16 23:25   回复  
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谁主沉浮唯我独�8楼
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LYUCONG9楼
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热心苏博士10楼
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ygj要努力11楼
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科研菜鸟2312楼
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Ricardo M Lu13楼
2025-05-16 23:29   回复  
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8852746514楼
2025-05-16 23:29   回复  
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123加油66615楼
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XieWenjie.16楼
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jasmineooo17楼
2025-05-16 23:32   回复  
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llee200518楼
2025-05-16 23:40   回复  
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qwertyuiop1319楼
2025-05-16 23:41   回复  
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LL小龙20楼
2025-05-16 23:41   回复  
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斟索研学21楼
2025-05-16 23:45   回复  
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