| 查看: 543 | 回复: 0 | |||
[交流]
探秘具身智能展：带你一探究竟！
|
|
2025年4月24-26日日，全球机器人领域的盛会——“智启未来、链动全球-机器人全产业链接会（FAIR plus 2025）”在深圳成功举办，这场汇聚200+家机器人企业、院士专家及60+个国家、3.5万专业观众参加。 PNP机器人在FAIR plus 2025会议中，展现了丰富多彩的活动。PNP 机器人凭借其在具身智能领域机器人数据集方案的卓越成果，成为了会议的一大亮点。具身智能作为机器人技术的前沿领域，强调机器人通过与环境的交互来获取知识和技能，使机器人能够更加自然、灵活地适应复杂多变的现实世界。而数据作为人工智能与机器人技术发展的核心基石，对于具身智能机器人的发展具有至关重要的意义。 一、展出具身智能领域机器人数据集方案 1.1 当前获取足够丰富、真实且有效的机器人数据目前仍然是整个行业面临的重大挑战这不仅仅是简单的数据收集问题，而是一个复杂且多维度的难题，涉及到数据的多样性、准确性、可扩展性以及数据收集过程中的成本控制等多个方面。首先，数据的多样性是构建高效具身智能数据集的关键要素之一。现实世界中的场景和任务复杂多变，机器人需要在各种不同的环境下执行各种不同的任务，这就要求数据集必须涵盖丰富多样的场景和任务类型。例如，工业生产中，机器人可能需要在高温、高湿度、充满灰尘的恶劣环境下进行高精度的零部件装配；而在家庭服务场景中，机器人则需要在相对较为舒适但布局复杂、物品繁多的环境中完成诸如清洁、整理、搬运等任务。此外，任务的类型也多种多样，包括但不限于抓取、放置、操作工具、移动物体、与人类协同作业等。只有包含了丰富多样场景和任务的数据集，才能使机器人在实际应用中具备广泛的适应性和灵活性。 1.2 展示了其基于模仿学习的数据集方案模仿学习通过让机器人模仿人类的操作行为来学习任务，这种方式能够直接获取到真实世界中有效的操作数据，而且这些数据与机器人的实际应用需求高度相关。与基于仿真、视频流等方向的数据方案相比，模仿学习的数据集方式能够更好地捕捉到机器人在实际操作中的细微动作和复杂交互，从而为机器人的学习和优化提供更为精准的数据支持。PNP 机器人的数据集方案可以涵盖了多种不同场景和任务下的人类操作示范数据，通过对这些数据的收集、整理和标注，为机器人的模仿学习提供了丰富的学习资源。例如，在工业装配任务中，PNP 机器人收集了人类工人在不同装配任务中的操作动作、力度、速度等多维度的数据，以及相应的视觉图像和环境感知信息。这些数据不仅能够帮助机器人学习如何正确地完成装配任务，还能够使机器人了解到在不同情况下可能出现的误差和故障模式，从而提高机器人的鲁棒性和适应性。 1.3 PNP 机器人还展示了一种与Franka 机器人等同构的机器人主从操作方案PNP机器人提供的这种主从操作方案采用了单臂 / 双臂的操作模式，其中主操作器由人类操作者控制，从操作器则是机器人。通过优化控制算法，PNP 机器人实现了主从操作之间的高度同步和精准映射，使得操作者在进行模仿学习操作时，能够更加自然、流畅地将动作传递给机器人。特别是其同构 7 轴主从设计，极大地提升了操作的灵活性和自由度，使得机器人的操作更加接近人类仿生的动作方式。这种主从操作方案在多个方面具有显著的优势。一方面，它能够充分利用人类操作者的经验和技能，快速地将人类的操作知识传授给机器人，从而加速机器人的学习过程。另一方面，通过主从操作，机器人能够在人类操作者的监督和指导下，逐步学习和适应不同的任务和环境，提高其自主操作能力。 PNP 机器人的这一数据集方案和主从操作方案，为具身智能领域的发展提供了重要的技术支撑和数据资源。它不仅有助于解决当前机器人数据收集的难题，还为机器人的学习和优化提供了新的思路和方法。通过这种方案，机器人能够更好地从人类的操作中学习，不断提升自身的能力和性能，为未来具身智能机器人的广泛应用奠定了坚实的基础。二、PNP 机器人带来多模态信息融合创新案例随着人工智能与机器人技术的不断发展，多模态信息融合逐渐成为实现高效机器人感知、认知和决策的关键技术。在机器人领域，视觉、语言、触觉等多种模态的信息共同构成了机器人对世界的全面感知与理解。在 FAIR plus 2025 会议中，PNP 机器人通过其在多模态信息融合方面的创新案例，向全球展示了其在这一前沿领域的深厚技术实力和独特创新思维。 了解更多Franka具身智能相关的，可关注www.pnprobotics.com 通过PNP机器人平台，您可以轻松购买各种机器人相关产品，省心省事省力。我们专注于为用户提供专业、便捷且经济实惠的机器人系统及定制服务，帮助您实现更多可能 |
回复此楼» 猜你喜欢
揭秘 Multiphysics Simulation Services 的跨领域解方
已经有5人回复
-
CPFEM建模求助
已经有0人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有220人回复
-
CPFEM求助
已经有0人回复
-
博士招生-随时入学
已经有10人回复
-
青基评阅意见打分，未中
已经有9人回复
-
美国科罗拉多ASME SHTC2025参会经验分享
已经有0人回复
-
浙江大学机械工程学院党超群课题组招收博士研究生
已经有0人回复
-
中国科学院兰州化学物理研究所--南开大学联培2026级博士研究生招生1名
已经有55人回复
-
华北电力大学王鹏课题组诚招博士/硕士
已经有2人回复
