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大湾区大学谢帮权无人自主与多栖机器人课题组招新
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大湾区大学谢帮权无人自主与多栖机器人课题组招新 课题组负责人:谢帮权,大湾区大学(筹)先进工程学院助理教授、 研究员(正高)、 博导。IEEE Senior Member, 东莞市智能装备与智慧工业重点实验室的副主任。 博士毕业于华南理工大学与美国克莱姆森大学(CU-ICAR)(联合培养),博士后工作于美国安柏瑞德航空大学(其航天工程专业规模为世界最大)。入选国家科技部的《中国高新科技》期刊“优秀科技创新人才”的专题,和学校宣传(小红书)“走进大湾区大学(筹)杰出教师——谢帮权”。 课题组介绍:课题组名为HelpAI Lab(中文、英文), 研究方向为具身智能式 (Embodied AI)无人自主与多栖机器人。目前团队有8位博士2位硕士: 特任研究员李博(曾师从国家杰青)、三位博士后(卢博联续两年国家级比赛冠军、Eksan 来自清华联培、黄博来自美国威斯康辛-麦迪逊大学),一位北大和两位哈工深的联培博士,两名硕士及若干科研助理与访问学生等。 本实验场地是近300平米,高9米的通高场地。课题组致力于世界前沿的具身智能(Embodied AI),既需软件创新也要硬件创新,做有用的东西。一方面,课题组目前专注于陆空变结构机器人,内容包括原型机设计、跨介质感知、局部与宏观规划控制、交互与操纵、多机协同等。另一方面,课题组有充足设备与经费,包括轮足机器人、无人车/无人机开发平台、机械臂、三机集群套件、3D打印机和激光传感器等,可进行二次开发与算法布署实测。算力充足:组内有多张4090卡,并可依托学校超高规格的松山湖算力中心(含H100等)。课题组已研发第一代陆空变结构机器人原型机!我们更想做的事情是将自创算法赋能于自研实体,而不是已有的产品上! 组内科研氛围浓厚,注重分享共享:周期性组会(论文精讲)与按需召开的1vs1 meeting, 有组内共享资料云空间;注重分工合作: 据个人研究方向形成科研小组,如原型机设计小组、感知小组等。 联培导师: 清华杨教授、北大刘研究员、中科大赵教授、哈工深刘院士和熊教授、深大吴院士等。另外课题组将为每位成员定制一个含校外专家的研究指导团队,其来自合作多年的苹果、谷歌、Lucid Motors、宝马、CU-ICAR、ERAU、CMU等知名企业和高校。该团队亦师亦友,乐见成员科研成长。 本课题组正处加速阶段,故诚聘特任研究员、博士后、博/硕士、科研助理和访问学生。最重要的是:期待每一位成员遵守科研准则、真诚相待,为一个共同的爱好相聚湾大,且日后还可以成为彼此科研与生活上的亲切伙伴与朋友!松山湖的骑行还是不错的!欢迎联系(bangquanxie@gbu.edu.cn 谢老师,liyanzhou92@gbu.edu.cn李老师)!实验室主页:(https://www.x-mol.com/groups/xie_bangquan) 特任研究员待遇:A/B类(https://www.gbu.edu.cn/detail/article/1027) 博士后待遇:A/B类,清华联培(https://link.zhihu.com/?target=h ... detail/article/1026)与中科大联培(https://link.zhihu.com/?target=h ... /detail/article/768),50w年薪。 博/硕士,科研助理、访问学生: 博/硕士(住宿分别是1人间/2人间,具体见每年官网招生简章),访问学生提供免费校内住宿(地处优美的松山湖湖畔,特殊情况下可远程) 提供科研电脑等必要科研设备,和充足的专业设备; 拥有优良的工作环境和境内外合作交流机会; 导师与博后等手把手一起学习交流:分小组专攻细分研究方向,指导科研思路,讨论代码;撰写论文提供研究方向参考(结合你已有知识结构)、研究思路、实验方案设置,英文论文各章节、重点段句写作思维与要求等。 薪资根据资历和科研能力面议。 部分成果展示与招新视频:https://zhuanlan.zhihu.com/p/1900150682142642798 |
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