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大湾区大学谢帮权无人自主与多栖机器人课题组招新
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大湾区大学谢帮权无人自主与多栖机器人课题组招新 课题组负责人：谢帮权，大湾区大学（筹）先进工程学院助理教授、 研究员（正高）、 博导。IEEE Senior Member, 东莞市智能装备与智慧工业重点实验室的副主任。 博士毕业于华南理工大学与美国克莱姆森大学（CU-ICAR）（联合培养），博士后工作于美国安柏瑞德航空大学（其航天工程专业规模为世界最大）。入选国家科技部的《中国高新科技》期刊“优秀科技创新人才”的专题，和学校宣传（小红书）“走进大湾区大学（筹）杰出教师——谢帮权”。 课题组介绍：课题组名为HelpAI Lab（中文、英文）, 研究方向为具身智能式 (Embodied AI)无人自主与多栖机器人。目前团队有8位博士2位硕士： 特任研究员李博（曾师从国家杰青）、三位博士后（卢博联续两年国家级比赛冠军、Eksan 来自清华联培、黄博来自美国威斯康辛-麦迪逊大学），一位北大和两位哈工深的联培博士，两名硕士及若干科研助理与访问学生等。 本实验场地是近300平米，高9米的通高场地。课题组致力于世界前沿的具身智能(Embodied AI)，既需软件创新也要硬件创新，做有用的东西。一方面，课题组目前专注于陆空变结构机器人，内容包括原型机设计、跨介质感知、局部与宏观规划控制、交互与操纵、多机协同等。另一方面，课题组有充足设备与经费，包括轮足机器人、无人车/无人机开发平台、机械臂、三机集群套件、3D打印机和激光传感器等，可进行二次开发与算法布署实测。算力充足：组内有多张4090卡，并可依托学校超高规格的松山湖算力中心（含H100等）。课题组已研发第一代陆空变结构机器人原型机！我们更想做的事情是将自创算法赋能于自研实体，而不是已有的产品上！ 组内科研氛围浓厚，注重分享共享：周期性组会（论文精讲）与按需召开的1vs1 meeting， 有组内共享资料云空间；注重分工合作： 据个人研究方向形成科研小组，如原型机设计小组、感知小组等。 联培导师： 清华杨教授、北大刘研究员、中科大赵教授、哈工深刘院士和熊教授、深大吴院士等。另外课题组将为每位成员定制一个含校外专家的研究指导团队，其来自合作多年的苹果、谷歌、Lucid Motors、宝马、CU-ICAR、ERAU、CMU等知名企业和高校。该团队亦师亦友，乐见成员科研成长。 本课题组正处加速阶段，故诚聘特任研究员、博士后、博/硕士、科研助理和访问学生。最重要的是：期待每一位成员遵守科研准则、真诚相待，为一个共同的爱好相聚湾大，且日后还可以成为彼此科研与生活上的亲切伙伴与朋友！松山湖的骑行还是不错的！欢迎联系（bangquanxie@gbu.edu.cn 谢老师，liyanzhou92@gbu.edu.cn李老师）！实验室主页：（https://www.x-mol.com/groups/xie_bangquan） 特任研究员待遇：A/B类（https://www.gbu.edu.cn/detail/article/1027） 博士后待遇：A/B类，清华联培（https://link.zhihu.com/?target=h ... detail/article/1026）与中科大联培（https://link.zhihu.com/?target=h ... /detail/article/768），50w年薪。 博/硕士，科研助理、访问学生： 博/硕士（住宿分别是1人间/2人间，具体见每年官网招生简章），访问学生提供免费校内住宿（地处优美的松山湖湖畔，特殊情况下可远程） 提供科研电脑等必要科研设备，和充足的专业设备； 拥有优良的工作环境和境内外合作交流机会； 导师与博后等手把手一起学习交流：分小组专攻细分研究方向，指导科研思路，讨论代码；撰写论文提供研究方向参考（结合你已有知识结构)、研究思路、实验方案设置，英文论文各章节、重点段句写作思维与要求等。 薪资根据资历和科研能力面议。 部分成果展示与招新视频：https://zhuanlan.zhihu.com/p/1900150682142642798 |
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