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华南理工大学-林镇宏教授博士招生(2025)— 智能挪车机器人系统研发方向
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一、课题组介绍： 华南理工大学广州国际校区未来技术学院“能源与碳决策”课题组聚焦国家能源安全、双碳目标和交通产业升级重大需求，深耕能源转型、新能源交通、综合能源系统、车网互动、低空经济等研究方向。截至目前，课题组已牵头成立国际级中国沙特绿色低碳能源联合实验室，拥有国家重点研发、广东省等多个项目支持，并与国内外多家能源交通领域科技企业和世界一流名校有长期紧密合作，且每年设置国际交流访学名额。 课题组所在学校及学院简介详见链接： 华南理工大学：https://www.scut.edu.cn 未来技术学院：https://www2.scut.edu.cn/ft/main.htm 二、研究方向包括但不限于： 随着城市化进程的加速，停车难问题日益突出，传统的人工停车/挪车方式效率低下，通过智能化技术协助停车，可以极大提升停车密度和停车效率。智能挪车机器人系统研发，目标是研发具备智能化感知与控制的挪车机器人，赋能智慧停车，主要研究内容包括： 1.智能挪车机器人软硬件协同设计：研究机器人系统的整体架构，包括机械结构、嵌入式系统开发、云平台交互以及系统集成与测试，确保系统的稳定性和适应性，实现软硬件协同优化。 2.感知与定位算法：研究多传感器融合、目标检测与识别、高精度定位以及环境建模与SLAM技术，提升机器人对复杂环境的感知能力，实现精准定位与动态环境适应。 3.规划与控制算法设计：研究路径规划算法、动态避障策略、多机器人协同调度以及运动控制算法，优化机器人在复杂环境中的路径规划与实时控制，确保高效、安全的挪车操作。 三、PI介绍: 林镇宏，广东揭阳惠来人，海外高层次引进人才，长聘教授，博士生导师。2002年于清华大学汽车工程系毕业取得学士和硕士学位，2008年于加州大学戴维斯分校交通研究所和土木与环境工程系毕业取得硕士和博士学位。在美国能源部橡树岭国家实验室工作14年升至Distinguished Research Scientist后，于2022年回归祖国加盟华南理工大学未来技术学院。师从欧阳明高、Dan Sperling、Joan Ogden、范悦悦和David Greene。 至今发表100多篇专业文章，其中期刊文章70多篇，根据谷歌学者统计，总引用数超5000，H指数39，多次入选斯坦福大学全球前 2% 顶尖科学家榜单（年度（2021-2023）和终身影响力）。曾长期主持美国能源部、交通部和阿美石油公司的交通能源项目，因开发汽车能源转型选择模型MA3T和参与自动驾驶汽车能源影响评估而两次获得美国能源部科学研发奖项。现任美国科学院燃油经济性研究委员会成员，参与撰写了美国国会委托、美国交通部赞助的第三期燃油经济性技术评估报告。同时，也是Transportation Part D、iScience、Int. Journal of Sustainable Transportation、Energy Policy等学术期刊的编委，Journal of Renewable and Sustainable Energy的主编。 四、招聘要求： 1.对智能化机器人软硬件具有系统了解，熟悉智能化机器人的运作机制，了解多传感器融合感知，智能化控制理论等。 2.具备较强的编程能力，熟练掌握至少一种编程语言（如Python、C++等），熟悉TensorFlow、Pytorch等深度学习框架，能够独立进行算法实现和系统开发。 3.有相关研究经验者优先，在智能停车、计算机视觉、智能控制等相关领域有研究经验者优先考虑。 4.需符合其他基本条件以及华南理工大学招生规定条件： https://yz.scut.edu.cn/2023/1019/c30674a522096/page.htm。 五、应聘简历投递及联系方式： 有意向者请投递个人简历（包括学习、工作和研究经历、荣誉奖励、发表论文等）和代表性研究成果至： 课题组联系人电子邮箱：zhenhong@scut.edu.cn 邮件主题命名为：“应聘博士-本人姓名-研究方向”。 |
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