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长期有效 | 香港中文大学（深圳）孙正隆教授招收具身智能方向博士生、博后
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关键词： 国际化科研氛围 机器人与AI学科交叉 平台高 职位亮点： 博士生全奖+生活津贴；国际化科研氛围浓厚；机器人设备、算力等资源丰富；学校环境优美、条件好；行业合作丰富；团队导师有丰富的领域顶刊发表及审稿经验； 主要研究方向： 智能机器人、人工智能控制理论与算法、机器人控制等 1. 智能机器人控制算法的开发：自然语言（指令/对话）理解；多模态感知、空间、时间融合理解、事件理解；执行结果评估等；各种生成任务：对话生成、任务动作生成、控制生成等。 2. 智能机器人系统原型研发：设计和集成智能机器人的硬件和软件系统；开发智能机器人的原型系统，进行系统测试和优化。 3. 具身智能方法的探索：聚焦具身人工智能领域，探索新的控制理论和方法，为智能体的物理交互与环境适应能力提供突破性的解决方案。 要求： 1. 教育背景：计算机科学、电子工程、自动化、机器人学、机器学习、数学、物理、电子工程等相关专业。 2. 编程能力：熟悉Linux操作系统；熟悉Python、C++、Rust等编程语言之一；熟悉深度学习工具的使用（如PyTorch、JAX等），有深度学习模型训练、部署的实际经验。 3. 创新能力：出色的问题分析与解决能力，能独立完成科研工作，对技术充满热情，乐于持续学习新知识，积极追求技术创新。 4. 团队合作：同时保持良好的团队协作精神，优秀的沟通技巧。 5. 加分项： a) 具有在机器人、无人机或无人车系统平台上开发与实现算法的经验。 b) 熟练多模态感知（视觉+激光雷达+毫米波雷达等）；掌握点云数据处理（如PCL库）、图像处理（如OpenCV）等工具；能做图像分类、目标检测、跟踪项目经验。 c) 熟悉Transformer及多模态模型所需的数据处理、预训练（无监督）、后训练（RL、SFT等） d) 掌握3D坐标空间变换原理，具备扎实的机器人运动学、刚体动力学建模能力。 e) 熟悉概率论、图搜索算法、数值优化方法，掌握数据融合、机器学习以及最优控制相关理论与技术, 有运动控制、导航算法的研发实践经验, 如RRT, Monte Carlo Tree Searching、multi-agent trajectory planning等相关算法研发经验 f) 熟悉优化理论和算法开发，如组合优化，随机优化等。 g) 熟悉决策优化相关模型如MDP、POMDP等序列决策模型，以及轨迹预测相关算法，并在相关的深度学习模型有一定实战工作经验。 h) 曾在TRO、IJRR、ICRA、IROS、CVPR、NIPS、ICLR等国际顶级人工智能或机器人学术期刊或会议上发表过论文者优先考虑。 导师简介 孙正隆教授于2005年和2007年分别获得南洋理工大学（NTU）电气与电子工程学院的学士学位和机械与航空航天工程学院的硕士学位。2008年，他在约翰霍普金斯大学计算机集成外科系统与技术工程研究中心担任访问学者。之后他继续在NTU师从Phee Soo Jay教授攻读博士学位，并于2013年成功完成答辩。随后，他在新加坡科技设计大学-麻省理工学院国际设计中心工作，之后于2017年4月加入香港中文大学（深圳）担任教职。目前，他还担任与医学院合办的生物医学工程项目的负责人，以及深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）医疗机器人研究中心的副主任。 他的研究兴趣包括医疗机器人和设备、人机交互与协作、多模态感知以及仿生机器人。孙教授已发表了100多篇期刊和会议论文，拥有多项PCT专利，中国专利和书籍章节。根据Google Scholar的数据，他的研究工作被引用超过2381次，h指数为25。他是IEEE高级会员，并担任IEEE《医学机器人与仿生学报》的副编辑，同时也是多个国际会议（如AAAI、IJCAI、ROBIO和RCAR）的程序委员会成员。 信息： 1. 博士后 综合待遇：据最新规定，省市对符合条件的在站博士后发放每人每年税前21万元的生活补助，补助总额不超过42万元；大学提供每人每年5万元的博士后专项补贴，补贴总额不超过10万元；合作导师提供具体薪酬根据应聘者资历和成果面议； 符合广东省海外博士后人才支持项目的，可申请享受在站补贴税前60万元/2年，出站留粤补贴税前40万元/3年。该补贴与省市博士后在站生活补助不重复享受； 博士后在站期间可以负责人身份申请各级科研课题资助；博士后进站，可自愿选择落户深圳市；深圳市对出站博士后给予30万元资助，用于科研投入或创业前期费用等。 职位要求：拥有或即将获得知名高校博士学位，在控制、人工智能或机器人领域等国际顶刊/顶会发表论文等。 2. 博士生 (2025年春/秋季入学) 综合待遇：可提供全奖/半奖（学费全覆盖，并额外提供生活津贴），优秀者可申请学校校长奖学金（税后18万/年） 职位要求：拥有或即将获得知名高校本科/硕士计算机科学、数据科学、自动化、应用数学、人工智能等专业学位，对控制理论、人工智能、智能算法等有浓厚兴趣。其他信息参考：https://sse-mphil-phd.cuhk.edu.cn/program/CIE 申请材料： 请准备以下申请材料发至jixiaoqiang@cuhk.edu.cn，题为“姓名-当前所在单位/机构-PhD申请”（例：张三-XX大学- PhD申请） 1. 个人完整的中、英文pdf简历各一份 2. 如有已发表代表作论文及科研成果，请将论文原文及相关材料作为附件一并发送 3. 其他证明个人科研能力的材料 |
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