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yangzhi8760金虫 (小有名气)
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[交流]
【求助】关于1stopt软件问题，求助程序~~~
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第一次接触1stopt软件，现在需要用它来做一个机构的优化，试着编了一下程序，但是总提示错误，大家能帮我看看吗，谢谢大家了~ 这是我编的程序： Parameters x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,x8; Constant θ1i(1:12)=[0,30,60,90,120,150,180,210,240,270,300,330]; constant Mx(1:12)=[50,48.5,42,34,29,30,34,42,48,55,56,51]; constant My(1:12)=[91,111,107,90,67,45,28,17,12,14,24,52]; constant ax=67; constant ay=10; //Variable ; conststr Фi=x7+arccos((x1^2+x2^2-x3^2+x4^2-2*x1*x4*cos(θi*pi/180))/2*x2*sqrt(x1^2+x4^2-2*x1*x4*cos(θi*pi/180)))-arctan(x1*sin(θi*pi/180)/(x4-x1*cos(θi*pi/180)), θi=x8+θ1i Minimum = True; Function sum(i=1:12)(ax+x1*cos((x7+θi)*pi/180)+x5*cos((Фi+x6)*pi/180)-Mx)^2+sum(i=1:12)(ay+x1*sin((x7+θi)*pi/180)+x5*sin((Фi+x6)*pi/180)-My)^2; |
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