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香港科技大学 MIRS Lab招收机器人方向信号处理博士研究生
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香港科技大学 MIRS Lab招收机器人方向信号处理博士研究生 你是否对机器人充满热情，并渴望在信号处理领域进行深入研究？ HKUST MIRS 实验室 申亚京教授课题组现招收优秀学生攻读博士研究生，从事机器人方向信号处理相关研究。 研究方向包括但不限于： 1. 机器人多传感器数据处理与融合 研究并开发多传感器（如IMU、力传感器、视觉传感器等）数据融合算法； 优化信号滤波与降噪技术，提升机器人环境感知和运动控制的精度与可靠性。 2. 实时信号处理算法开发 开发轻量化、高效的实时信号处理算法，满足机器人系统的嵌入式运行需求； 探索基于机器学习或智能优化方法的自适应信号处理技术。 3. 噪声建模与误差补偿 研究复杂场景下的传感器噪声建模与补偿方法； 针对实际应用开发鲁棒的误差估计与补偿策略。 我们提供： 1. 一流的科研平台和资源：你将有机会使用先进的实验设备和计算资源，开展高水平的研究工作。 2. 良好的学术氛围：你将与来自世界各地的优秀学者和学生一起学习交流，开拓学术视野。 3. 丰厚的奖学金和补助: 我们为优秀学生提供具有竞争力的奖学金和助研津贴，保障你的学习和生活。 4. 广阔的职业发展前景：我们培养的学生在学术界和工业界都取得了优异的成绩，你将拥有广阔的职业选择空间。 我们希望你： 1. 热爱科研工作，具有探索精神和创新意识。 2. 具备扎实的数学和信号处理基础，例如：数字信号处理、线性代数、概率论、随机过程等 3. 熟悉至少一种编程语言，例如 Python、C++ 或 MATLAB 4. 具备良好的英语阅读和写作能力。 5. 有相关科研经历者优先。 申请方式: 请将以下申请材料发送至 [eeyajing[at]ust.hk]，并在邮件标题中注明“博士研究生申请 - [你的姓名]”。 * 个人简历（包括学习经历、科研经历、发表论文等） * 成绩单(本科/研究生期间) * 研究计划（简要阐述你的研究兴趣和计划） 我们期待你的加入！ 实验室简介： 随着机器人在各个领域的深度融入，它们必须具备学习、适应和跨学科协作的能力，才能有效应对不断变化的世界带来的复杂挑战。这种多维度的能力使机器人能够更高效地与人类及其环境互动，促进无缝协作并提升整体功能性。未来，机器人可能会与人类共同进化，在医疗、制造业以及智慧城市等领域应对各种挑战。为了实现这一目标，机器人需要具备多个关键特性，包括集成性（Integrated）、智能性（Intelligent）、创新性（Innovative），以及最重要的跨学科性（Interdisciplinary）。 多智能机器人系统实验室（MIRS Lab）的使命是引领这些关键领域的研究与开发。我们名称中的“I”分别代表集成系统、智能算法、创新设计以及跨学科团队。我们致力于探索基础科学和创新技术，以全面提升机器人的能力，确保它们不仅高效运作，还能在实际场景中展现卓越性能。通过突破机器人技术的界限，我们努力为社会提供多样化、适应性强的解决方案，满足当今和未来的多样化需求。 我们欢迎各界合作，共同推动机器人技术的发展，并期待在未来的研究中取得更多突破性成果！ 实验室网站链接：https://mirs.hkust.edu.hk/ 导师简介: PI申亚京教授于2005年获得西安交通大学学士学位，2008年获得硕士学位，2012年获得名古屋大学博士学位。在加入香港科技大学之前，他曾在名古屋大学担任博士后研究员（2012-2013年），并在香港城市大学担任助理教授/副教授（2013-2022年）。他的研究兴趣是多尺度机器人操作，特别是用于人机交互的智能机器人系统。他已发表200多篇同行评审的期刊/会议论文，包括顶级多学科期刊（如《Science Robotics》、《Nature Communications》、《PNAS》）、顶级专业期刊（如《IEEE TRO》）以及顶级国际会议（如ICRA、IROS），并受到国际媒体广泛报道，如美联社、汤森路透等。他是IEEE Senior member、IEEE机器人与自动化学会杰出讲师、中国微纳米机器人学会和中国共融协作认知机器人学会的执行委员，并曾担任旗舰机器人期刊《IEEE TRO》的副编辑（2019-2022年）。他曾获得IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA）最佳操作论文奖、IEEE机器人与自动化学会日本分会青年奖、MARSS大会的Big-on-Small奖、香港城市大学杰出导师奖、香港大学教育资助委员会早期职业奖，以及“国家优秀青年科学家（港澳）”等荣誉。 学校和院系简介 香港科技大学（HKUST）成立于1991年，坐落于香港清水湾风景如画的海滨地带，是一所享誉全球的顶尖研究型大学。作为一所国际化的高等学府，港科大以卓越的教学和科研能力、创新的学术环境以及多学科融合的特点著称，是亚洲乃至全球的学术领导者之一。港科大拥有来自全球的优秀师生，国际学生比例高，学术和文化氛围多样化，为学生提供广阔的国际交流机会。作为一所研究密集型大学，港科大在多个学科领域（如人工智能、机器人技术、环境科学、金融、商业管理等）处于国际前沿，为研究人员和学生提供一流的实验室、资源和科研支持。港科大鼓励跨学科研究，积极推动创新和知识转化，注重将科研成果应用于实际问题解决，特别是在智能城市、医疗技术和未来制造等领域。 香港科技大学的电子与计算机工程系（Electronic and Computer Engineering, ECE）是学校的核心工程学科之一，在亚洲乃至全球范围内享有盛誉。ECE系以培养创新型工程师和科学家为使命，致力于推动信息技术、电子工程和计算机系统领域的学术与产业进步。港科大ECE系在2023年QS世界大学学科排名中位列第20位，是亚洲顶尖的电子与计算机工程学科之一。 ECE系的研究方向涵盖人工智能、机器人、通信与网络、集成电路与系统、信号处理、计算机视觉等多个领域，拥有一支国际化的师资队伍，包括多位IEEE Fellow和知名学者，拥有多个先进的实验室和研究中心，为学生提供良好的科研环境。 |
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