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大连理工大学机器人与智能系统研究院单冠乔教授课题组诚招博士后、博士生、硕士生
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实验室介绍 课题组隶属于大连理工大学机器人与智能系统研究院，致力于微纳操作和细胞手术机器人相关领域研究，通过视觉、力学等反馈控制，在三维空间内对细胞进行精准测量和操控，旨在揭示细胞发育与病变的生理功能变化，实现细胞尺度下的疾病诊断与治疗，从而推动相关医疗领域（如人工辅助生殖、心脏病药物筛选等）的发展。课题组研究方向包括： - 微纳操作：微纳机器人机构设计、智能控制系统研发、2D/3D显微视觉建模与分析 - 细胞手术机器人：变形体建模、微观流体操控、细胞位姿调控、细胞注射、细胞切割、细胞器微创提取 - 细胞表征：显微成像分析、细胞机械特性测量、细胞动态行为表征 欢迎机械、控制、电子、机器人、自动化、计算机视觉、人工智能相关背景的同学加入本课题组攻读硕士、博士学位，以及从事博士后研究工作。 导师简介 单冠乔，大连理工大学教授，博士生导师，国家海外高层次青年人才。2014 年和 2017 年于北京航空航天大学分别获得工学学士和理学硕士学位，2022 年于多伦多大学获得机械工程博士学位，师从孙钰院士，2022-2024 年于多伦多大学从事博士后研究工作。近五年发表论文 30 余篇，包括 Science Robotics、IEEE Trans. Robotics (T-RO)、IEEE/ASME Trans. Mechatronics (TMECH)、IEEE Trans. Automation Science and Engineering (T-ASE)、IEEE Trans. Biomedical Engineering (TBME)、IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 等，获国际机器人与自动化大会 IEEE ICRA 2019 最佳自动化论文奖，RA-L 2020 最佳论文奖提名，TMECH 2023 最佳论文奖提名。授权国际专利 1 项，中国发明专利 2 项。主编英文著作 Robotics for Cell Manipulation and Characterization (Elsevier 出版) 和 Robotics and Artificial Intelligence for Reproductive Medicine (Elsevier 出版)。 研发了具有自主知识产权的整倍体胚胎无创优选技术，获 2021 年美国生殖医学大会 (ASRM) 技术成就一等奖，该技术应用于第三代试管婴儿治疗，已与国内外 6 家医院合作开展临床验证。研制了跳动心肌细胞显微注射机器人系统，应用于心脏病药物筛选，研究成果发表于 Science Robotics 并获得加拿大自然科学与工程基金会 (NSERC) CREATE 医疗健康机器人奖。 招聘岗位 博士研究生： - 具有机器人控制及计算机视觉相关背景，如机械、控制、电子、自动化、机器学习等相关科研经历； - 具备很强的动手能力，能够搭建和维护机器人系统，操控机器人完成相关实验； - 对机器人在生物医学领域的应用具有浓厚兴趣，具有较强的跨学科合作沟通能力，能够参与临床试验工作； - 优秀本科生可申请直博。 其他报考要求请参考《大连理工大学博士研究生招生简章》：https://gs.dlut.edu.cn/info/1191/15516.htm 硕士研究生： - 具有机器人控制及计算机视觉相关背景，如机械、控制、电子、自动化、机器学习等相关科研经历； - 具备很强的动手能力，能够搭建和维护机器人系统，操控机器人完成相关实验； - 对机器人在生物医学领域的应用具有浓厚兴趣，具有较强的跨学科合作沟通能力。 其他报考要求请参考《大连理工大学硕士研究生招生简章》：https://gs.dlut.edu.cn/info/1172/15256.htm 博士后： - 具有机器人控制及计算机视觉相关背景，如机械、控制、电子、自动化、机器学习等相关科研经历； - 具备很强的动手能力，能够搭建和维护机器人系统，操控机器人完成相关实验； - 对机器人在生物医学领域的应用具有浓厚兴趣，具有较强的跨学科合作沟通能力，能够参与临床试验工作； - 具备控制系统或软件开发能力。 联系方式 请将个人简历（包括个人基本信息、学习工作经历、科研成果、论文发表等）发送至邮箱gqshan@dlut.edu.cn，邮件标题请注明“申请类型_姓名”（如“博士申请_张三”）。该招聘信息长期有效。 |
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