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铜虫 (初入文坛)

[交流] 上海大学谢文博副教授博士招生

一、导师简介
       谢文博,上海大学未来技术学院(人工智能研究院)副教授/博士生导师。从事船舶自主规划、控制与决策系统,船舶动力定位系统,线性/非线性控制理论等方面的研究。主持国家自然科学基金面上/青年项目等多项纵向课题,已发表学术论文近60篇。详细信息请参见:https://jhai.shu.edu.cn/info/1011/1526.htm
二、研究方向
       1、水面船自主规划、控制与决策:包括船舶自主规划、航行控制、靠离泊控制、决策与博弈等方面;多智能拖船系统;海上列车系统;
       2、动力定位控制系统:包括船舶状态滤波、观测与高精度定位、循迹等控制功能;海上廊桥控制系统;
       3、先进控制理论:基于T-S/多项式模糊系统的高精度控制方法设计;卫星地面低重力模拟系统等各类非线性系统控制方法设计。
三、博士方向与联系方式
       博士研究生:欢迎(不限于)控制科学与工程、计算机等背景的考生联系报考。联系方式:xiewenbo@shu.edu.cn
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