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西北工业大学-机电学院机器人与机构学研究方向招聘博士后
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2025年西北工业大学翱翔青年科学家工作室机器人研究方向博士后引才（同时也引进准聘系列师资-准聘副教授和准聘教授） 一、招生人数：2-3名 联系方式：nan.ma@nwpu.edu.cn 导师主页：https://teacher.nwpu.edu.cn/2024010033.html 二、研究方向： 1. 超冗余连续体机器人构型设计与力学建模 2. 多电机协同高效控制方法 3. 深窄环境内窥导航路径规划及安全人机交互控制策略 4. SLAM及视觉引导避障 5. 刚-柔-软机器人具身智能材料、结构、传感一体化设计方法 三、研究对象： 航空发动机原位检修超冗余连续体机器人样机开发、深窄受约束环境安全人机交互控制系统、大/小涵道比涡扇航空发动机外场原位检修损伤识别与诊断、检修工艺与质量保证控制策略制定等 四、项目来源： 国家级青年人才计划、国家重点研发计划、军口项目、自然科学基金等（详情可见教师主页） 五、博士后招聘要求： 1. 已获得或即将获得博士学位，博士期间的研究方向为机器人与机构学、并联机器人、软体机器人、机器视觉与SLAM、控制理论、路径规划、人机交互等相关方向，在以下某一方面具有研究经验者优先考虑： 1) 多自由度机器人构型设计、力学建模、人机交互控制等； 2) 刚柔耦合爬行机器人样机开发与控制等； 3) 机器视觉、SLAM、机器学习等； 2. 具有良好的科研能力和中文协作水平，近五年内在相关领域权威期刊发表过第一作者（包括学生第一）SCI研究论文至少1篇； 3. 具有良好的科研创新精神和独立思考能力，具有良好的团队协作精神和对外沟通能力； 六、薪资待遇： 工资、福利待遇及考核按照《西北工业大学博士后管理办法》（校人字〔2021〕143号）管理相关规定执行（博士后-人事处：https://renshi.nwpu.edu.cn/rczp/bsh.htm）。课题组将根据工作能力和对课题组贡献提供额外丰厚补贴。 1. 博士后类别： 1) 特别资助博士后： 岗位条件：取得博士学位3年内，年龄不超过35周岁；岗位待遇：不低于29万/年，社保待遇等约6万/年。在站期间，子女可在学校附属中、小、幼本部入学。 2) 常规博士后： 岗位条件：取得博士学位3年内，年龄不超过35周岁； 岗位待遇：不低于24万/年，社保待遇等约5万/年。在站期间，子女可在学校附属中、小、幼分校就近入学。 2. 提供良好的科研工作环境和充足的经费支持。 3. 鼓励并协助博士后研究人员申报国家自然科学基金、中国博士后科学基金等相关课题；入选国家博士后相关项目，可享受相应项目资助和科研等其他收入。 4. 在站期间，可申请预聘为学校准聘师资，获聘后纳入相应岗位管理并享受相应待遇。 5. 特别优秀的应聘者，具体薪酬待遇面议。 七、导师简介： 马楠，工学博士，西北工业大学教授，博士生导师，国家级青年人才。主要从事极端环境原位检测与维修连续体机器人方面的研究工作。提出了刚柔耦合机构的超冗余构型设计方法，建立了多节协同运动的控制方法和深窄空间操作的内窥导航算法，发明了罗罗航空发动机原位检修的大长径比超冗余连续体机器人、核电站原位检修的多模态智能机器人、空间站在轨装配与检修的大负载连续体机器人、福岛核电站深水样本采集及清理的双臂协作连续体机器人等。作为负责人或骨干成员承担国家级青年人才项目、国家重点研发计划、自然科学基金、英国罗罗、英国工程和自然科学研究委员会、英国与日本民用核能研究委员会、欧盟第七框架计划和中国空间技术研究院等项目，（主持1825万元，技术骨干参与1.09亿元）。发表学术论文30余篇，其中以第一或通讯作者在IEEE/ASME TMECH和MMT等顶级 SCI 期刊发表多篇学术论文。 获得2024年国家级青年人才（海外）称号；JOVE机器人专刊客座编辑、《航空发动机》青年编委、ICRA 2025 Workshop 智能制造论坛主席等；第十六届设计与制造前沿国际会议十佳优秀论文奖；第一作者论文获得热点和高被引；作为指导教师获得大创铜奖；国际著名学术期刊IEEE/ASME TMECH、MMT等审稿人，并获得最佳审稿人奖；中国航发黎明与西工大联合UTC成员、中国图学学会会员、机器人学会会员等。 八、团队简介： 西北工业大学航空发动机先进制造技术工信部XXXX创新团队（团队带头人：张定华、罗明），建有航空发动机高性能制造工信部重点实验室、航空发动机先进制造技术教育部工程研究中心、翱翔青年科学家实验室，与中国航发集团联合建有智能制造UTC，拥有正高18人、副高13人；团队是某型航空发动机预研和型号总指挥系统唯一高校成员。团队结合大飞机、航空发动机与燃气轮机等国家重大专项，面向航空发动机结构-材料-工艺一体化发展需求，开展共性应用基础、和前瞻技术的创新性研究，取得了一批高水平成果，在航空发动机先进制造领域先后获国家科技进步二等奖2项，国防技术发明/科技进步二等奖2项，成果入选“中国高校十大科技进展”1项、获某型发动机项目研制工作“先进集体”1次。团队所属实验室拥有各类仪器设备总值超亿元，建有国内航空发动机先进制造领域高水平研究环境，所属一级学科“航空宇航科学与技术”是“双一流”重点建设学科，已有条件为本项目的开展提供了良好的基础。 九、申请方式： 请将个人简历（含近期免冠照片）及相关证明材料发送至邮箱（nan.ma@nwpu.edu.cn ），邮件标题请注明“应聘博士后/准聘师资-xxx”，通过初审，即通知面试。承诺对所接收的全部材料进行严格保密。 |
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