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国内top芯片平台招聘具身算法/运动控制算法专家（高阶）。base上海/北京
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具身智能算法：北京/上海 工作职责 1. 参与设计和开发跨本体的具身智能基础模型(Foundation Model)，应用于机器人操作(Manipulation)和导航(Navigation)； 2. 参与搭建具身智能算法开发所需要的基础设施、本体验证环境、数据集和测评体系； 3. 跟踪具身智能领域的最新研究动态，提出创新解决方案； 4. 持续优化算法性能，并探索具身智能基础模型在工业、服务或特定场景中的技术应用和落地机会。 工作要求 1. 硕士及以上学历，专业方向为计算机科学、自动化、人工智能、机器人学或相关领域； 2. 具有机器人操作和导航相关的算法研发经验；或者具有多模态大模型（VLM）、扩散式生成模型的训练和微调经验； 3. 熟练掌握Python编程语言，pytorch训练框架，熟悉多机并行训练，熟悉docker； 4. 具备较强的研究能力与沟通能力，具有强烈的自驱力、责任心和团队合作精神，能独立思考并完成工作； 5. 熟练使用主流机器人仿真平台（Issac Lab、Mujoco、Habitat-Sim等）。 机器人运动控制算法专家-北京 工作职责 1. 研发足式机器人全身运动控制（locomotion）算法，提升动态性能与稳定性； 2. 设计复杂环境下的多自由度机器人运动控制策略，支持实时动态调整； 3. 推动机器人全身运动控制算法的系统集成、仿真验证和硬件部署； 4. 优化控制算法在嵌入式系统中的性能，满足实时性和低功耗需求； 5. 探索机器人全身运动控制在工业、服务或特定场景中的技术应用和落地机会。 工作要求 1. 机器人学、计算机科学、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历； 2. 3年以上足式机器人运动控制算法开发经验； 3. 掌握强化学习（如PPO、SAC），能够结合实际需求进行应用； 4. 熟悉机器人仿真平台（如Gazebo、IsaacGym），有真机调试与部署经验； 5. 扎实的运动控制理论基础，掌握机器人运动学、刚体/非刚体动力学建模及坐标空间变换； 6. 精通C++/Python编程，熟悉ROS/ROS2，具备工程化实现能力； 7. 具备较强的系统性思考能力，能够解决复杂问题并与团队高效协作。 |
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