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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 科研生活区 » 导师招生 » 博士招生 » 哈尔滨工业大学（深圳）姜欣 副教授课题组博士生招生（机器人方向）
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Wensis

新虫 (初入文坛)

[交流] 哈尔滨工业大学（深圳）姜欣 副教授课题组博士生招生（机器人方向）

姜欣，副教授，博士生导师。2007年3月在日本东北大学（Tohoku University）航空宇宙专业获得博士学位。2007年4月至2015年3月期间在日本东北大学机械系担任助理教授。2015年6月加入哈尔滨工业大学（深圳）。他是IEEE、日本机械学会、日本机器人学会会员，深圳市海外高层次人才孔雀计划（B类）。长期从事机器人的研究开发，在TRO、T-MECH、T-ASE、ICRA、IROS等国际杂志及重要会议上发表论文80余篇。在机器人顶级会议IROS2010上，获得Finalist of "Best Application Paper Award" ，在IEEE Haptic Symposium 2014上获 "The finalists for the Best Demo Award"。在IEEE ROBIO 2018上获得“T. J. Tarn Best Paper in Robotics”奖. 主持日本学术振兴会(JSPS)项目2项、国自然面上项目1项，参与完成国自然重点项目2项、科技部重点研发项目1项。主持完成深圳市基础/重点项目3项。
一、 研究方向

1. 机器人灵巧操作

基于手指触视觉反馈的在手操作（刚体、柔软体）、基于深度学习的柔软变形体操作

2. 建筑机器人

建筑机器人的感知、自主施工机器人

二、 对申请者的基本要求

1. 本、硕均毕业于985高校机器人相关专业

2. 具有相当的科研能力和项目经历，对技术具有浓厚兴趣。将来致力于从事机器人的研究开发

3. 申请者硕士研究内容为机器人方向

4. 有较好的英文写作能力

5. 有扎实的数学、机械设计、以及控制理论基础，同时具有较强的动手能力（机械设计、软件开发）

6. 参考官网发布的"关于哈尔滨工业大学2025年博士研究生“申请-考核”秋季招生工作的通知"：
https://yzb.hit.edu.cn/2024/0828/c8818a351716/pagem.htm

三、联系方式

联系人： 姜欣 x.jiang@hit.edu.cn

课题组主页：
https://vbase.hitsz.edu.cn

课题组B站主页：
https://space.bilibili.com/1237032874
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1楼 2024-09-08 12:47:53
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假大空

木虫之王 (文学泰斗)
★
Wensis(金币+1): 谢谢参与
··
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19楼2024-09-09 09:47:06
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OokinaSekai

铁虫 (初入文坛)
★
Wensis(金币+1): 谢谢参与
985本硕is专业，有一点机器人经验可以试试申请吗
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25楼2024-09-14 18:02:30
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tzynew2楼
2024-09-08 12:48   回复  
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v 发自小木虫Android客户端
bjdxyxy3楼
2024-09-08 13:00   回复  
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能 发自小木虫Android客户端
风吹荷叶煞4楼
2024-09-08 13:05   回复  
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nono20095楼
2024-09-08 13:10   回复  
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holypower6楼
2024-09-08 13:22   回复  
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tfang7楼
2024-09-08 13:57   回复  
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庚辰辛丑8楼
2024-09-08 14:00   回复  
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Doncic19899楼
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XG-WUST10楼
2024-09-08 15:03   回复  
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hyjcs11楼
2024-09-08 15:17   回复  
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嚄 发自小木虫Android客户端
jiaoxg12楼
2024-09-08 15:20   回复  
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xiaoqiuqiu2013楼
2024-09-08 17:03   回复  
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shenrenren15楼
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kingluck16楼
2024-09-08 21:14   回复  
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miaojiabing17楼
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gter_wang18楼
2024-09-09 08:50   回复  
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sct7320楼
2024-09-10 08:01   回复  
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ckxbear21楼
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jjliouu22楼
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2024-09-13 18:10   回复  
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2024-09-13 23:26   回复  
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