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[交流]
华南理工大学-王恒课题组-方向:磁导航医疗机器人技术
入学时间和学制:2025年秋季,保研和考研均可
录取专业:控制科学与工程(学硕),电子信息(专硕)
研究方向:人工智能在医疗机器人腔内自主导航中的应用;柔性/胶囊医疗机器人磁导航系统设计与开发;磁导航医疗机器人仿真技术
背景需求:具有机械工程,电子工程,自动化,测控仪器,机器人,计算机,生物医学工程背景的本科毕业生;有医疗机器人研究经验者优先,参加过科技竞赛/科研项目、有论文和专利发表者优先;通过英语4级.
助研津贴:18000元/年+1500元/年课题组额外补助+论文发表奖励+助教补贴(需担任课程助教)
有意申请者请将个人简历、本科阶段成绩单、英语能力证明(四六级或雅思托福)发至以下邮箱(wanghengscut@scut.edu.cn)
导师介绍:
王恒,2016年本科毕业于西安交通大学,2021年博士毕业于美国明尼苏达大学,现为华南理工大学吴贤铭智能工程学院副教授,博士生导师,作为骨干参与美国国家科学基金委、明尼苏达大学、case new holland公司以及中国科学院资助的多项科研项目,现主持国家自然科学基金青年项目、广东省自然科学基金面上项目、广州市基础研究项目、中央高校基本科研业务费项目等7项科研项目。已在Nature Communications, IEEE/ASME TMECH(2篇), IEEE RAL, IEEE Sensors J., Mechanical Systems and Signal Processing等期刊发表多篇研究论文,其中发表在Nature Comm. 的关于软磁机器人驱动的论文被编辑推荐为”应用物理与数学“领域的亮点文章,曾获2020年度明尼苏达大学博士论文奖学金,美国机械工程师学会机械电子技术委员会2021年度最佳论文奖(asme mechatronics tc best paper award),IEEE DTPI 2022会议最佳应用论文奖。获美国专利授权1项,申请8项国家发明专利。课题组的核心研究方向为基于磁场方法的微创医疗机器人(包括微型胶囊机器人和柔性机器人)定位、导航和控制,具体包括机器人体内电磁定位追踪和形状感知,基于磁场的机器人灵巧操控和自主导航,非线性定位与控制算法,基于人工智能的医疗机器人规划与导航,医疗机器人仿真设计工具和数字孪生平台。课题组与美国明尼苏达大学,法国洛林大学,中国科学院自动化研究所保持有学术合作联系。
邮箱:wanghengscut@scut.edu.cn
个人主页:http://www2.scut.edu.cn/wusie/2020/0425/c25374a439679/page.htm
华南理工大学(South China University of Technology),简称“华工”,位于广州市,由中华人民共和国教育部直属,是教育部与广东省人民政府共建的全国重点大学,位列国家“双一流”(a类)、“211工程”、“985工程”,入选高等学校学科创新引智计划、卓越工程师教育培养计划、新工科研究与实践项目、国家建设高水平大学公派研究生项目、首批高等学校科技成果转化和技术转移基地,为建筑老八校、卓越大学联盟、中俄工科大学联盟、中欧工程教育平台、粤港澳大湾区物流与供应链创新联盟,全国首批博士和硕士学位授予单位;是以工见长,理工结合,管、经、文、法、医等多学科协调发展的综合性研究型大学。
华南理工大学广州国际校区(Guangzhou International Campus of South China University of Technology,简称:GZIC)是华南理工大学的一个分校区,位于中国广东省广州市番禺区广州国际创新城,广州国际校区是中国大陆首个由校、部、省、市四方共建的大学校区,也是粤港澳大湾区规划发布以后,第一个正式落地的国际化、研究型大学校区。
华南理工大学吴贤铭智能工程学院(简称:华工吴院)是华南理工大学与密歇根大学安娜堡分校共建的工科学院,以智能制造领域著名学者吴贤铭(Shien-Ming (Sam) Wu)教授的名字冠名。学院成立于2017年12月,是华南理工大学广州国际校区首批建设学院之一,研究方向包括智能制造、人工智能、智慧医疗等方向。学院建设有教育部人因智能与装备系统国际合作实验室,学术氛围浓厚,具有较高国际化程度。 |
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