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luqi940101

铁虫 (初入文坛)

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[交流] 四川大学匹兹堡学院聚焦性科研延展项目人员招聘-推力矢量多旋翼无人机-环境交互控制

项目背景

四川大学匹兹堡学院是由四川大学与美国匹兹堡大学合作成立的中外联合学院，是两所享有国际声誉的中美名校强强联合进行国际化办学的新模式，是教育部于2014年正式批准的中美顶尖研究型大学合作机构。学院现开设工业工程、机械设计制造及其自动化、材料科学与工程、计算机科学与技术、电子信息工程5个专业。目前已有40余名来自世界一流高校与科研机构的专任教师团队，追求卓越教学与科研的并重发展。

SCUPI聚焦性科研延展项目（Focused Research Extended Experience Program，简称FREE）是一项聚焦于科研的非学位项目，该项目时长不超过两年，旨在为已经获得学士学位或硕士学位的项目参与者提供聚焦性科研延展训练、专业和职业发展资源以及学术发表机会。

项目概述

FREE项目提供一至两年的全职带薪的科研训练机会。在此期间，项目参与人员将在四川大学匹兹堡学院及合作科研机构的导师个人或团队的指导下开展研究工作，同时还可能参与指导本科生。

该项目旨在为已获得学士学位或硕士学位的项目参与者提供独立研究机会，强调实质性科研产出，提升他们的学术竞争力，以便他们获得进入博士项目或就业市场的竞争优势。

FREE项目研究人员将获得：

o 有竞争力的薪资福利、五险一金

o 参加学术会议或论文发表的机会

o 职业发展和继续深造的机会，包括博士或硕士研究生项目的申请支持

o 良好的实验条件与合作包容的工作环境

FREE项目信息将不断更新、滚动发出；但某一轮招聘将招满即止，因此建议申请者尽早提交申请。

o 聘用期限：一至两年，合同为一年一签。

o 工作地点：中国成都，四川大学江安校区

o 福利待遇：

- 学士学位候选人每月 6,000 元人民币（税前）

- 硕士学位候选人每月 8,000 元人民币（税前）

- 五险一金

项目详情

本轮招聘的所有职位预计于2024年秋季学期前后开始。雇佣最长期限为两年，合同为一年一签。

【项目描述】：近年来，工业无人机系统的接触式作业控制技术已成为国际学术研究的前沿热点。本项目致力于深入研究推力矢量多旋翼无人机在接触式巡检场景中所需要的关键控制技术，涵盖了轨迹跟踪、控制分配等多个具体方面。我们的目标是通过这些研究，提高无人机的接触式作业效率和精度，为工业无人机的广泛应用奠定基础。

【职位概述】：我们正在寻求一位基础扎实、自我驱动，对控制系统感兴趣，且愿意开展研究工作的科研助理。理想的候选人应具有机器人学、控制理论方面的相关背景，并热衷于无人机控制系统的相关研发工作。候选人将在设计控制算法和无人机硬件实现方面开展工作，通过与团队成员的密切合作，在知名期刊上发表相关学术论文。通过聚焦性科研延展项目（FREE），候选人将有机会获取开展研究工作所需的专业技能和实操技能，从而增加申请博士或硕士研究生项目获批的可能性以及获得工业界长期工作的机会。

【职位要求】：
⚫ 机械设计制造及其自动化、自动化或飞行器控制与信息工程等相关专业的学士及以上学历，或控制工程、机电一体化、自主系统等相关背景。
⚫ 控制算法设计、仿真以及硬件实现相关经历。
⚫ 熟练使用控制系统研发中的常用工具（如 MATLAB/Simulink、ROS、C++）。

有关此职位的问题，请联系陆奇博士，电子邮件：qi.lu@scu.edu.cn。

个人简介：陆奇，博士，硕士生导师，四川省特聘专家，四川省海外高层次留学人才。从事运动控制、物理人机交互控制理论研究及其在医疗机器人和飞行机器人的应用研究。主持国家自然科学基金青年基金项目，四川省国际合作科技计划项目，四川大学“医学＋制造”中心项目，在《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》（中科院一区，IF=8.7），《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》（中科院一区，IF= 6.4），《IEEE Robotics and Automation Letters》(中科院二区, IF= 5.2)等控制领域期刊/会议发表论文20余篇。

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