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【学生自荐】2025级博士生申请
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各位老师和同学好： 我是22级浙大机械专业的同学，研究方向是无人帆船的智能化，预计2025年3月份毕业。本科来自于哈尔滨工业大学的智能车辆工程专业。 我于2022年6月毕业于哈尔滨工业大学的智能车辆工程专业，前7学期的学分绩为87.47/100，对自动驾驶感知、决策和规划控制方向的相关技术有深入的了解。在浙江大学接近两年的时间里，我参与过无人帆船的调试、实验和研究工作，拓展了课题组对帆船的速度预测工作，开发一套了基于我们课题组帆船的最优化速度预测方法。之后，我将课题组帆船的速度预测结果引入到规划算法中，提出了适用于帆船运动学约束的路径规划算法。目前，第一篇论文已经提交给导师进行了审核和修改，预计会在近期投出去。 我对感知、计算机视觉和SLAM等方向抱有很大的兴趣，但一直没有机会参与到相关的项目中进行学习和实践。我跟随项目进展，一直在进行最优化、规划算法和控制技术的研究工作，在数学和编程（python、matlab）方面有扎实的基础。我态度端正，学习认真，而且在未来的大半年里，有很多的时间可以进行学习和钻研，可以提前到博导实验室进行交流和学习，希望有机会在博士生涯中参与到感知、视觉和地图定位等相关工作中。 非常期待各位老师和同学跟我交流！我的邮箱22234065@zju.edu.cn。祝您们生活愉快，工作顺利！ |
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kaixinxiaohu
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