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南方科技大学戴建生院士团队招聘科研助理
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要求： 1.已取得国内外知名高校机器人学、机械、电子、自动化、计算机、材料等相关专业硕士学位，或已通过硕士学位答辩者；原则上硕士毕业不超过3年，特别优秀者可酌情放宽学位要求； 2.具备扎实的专业基础知识；具有ROS C++/Python应用开发能力，有多模态环境感知、路径规划与跟踪、强化学习机器人控制、虚实迁移、数字孪生、旋翼无人机飞控、麦克纳姆轮移动平台控制、足式机器人运动规划与控制、机械臂规划及控制、人形机器人、智能材料电子皮肤，微型机器人等项目背景者优先考虑； 3.具有良好的英文水平，具备科研和撰写学术论文能力，以第一作者身份发表过高水平学术论文者优先； 4.有科研热忱及团队合作精神，科研工作执行力强，身体素质良好，能够协助课题组人员开展科研项目和常规基础实验； 5.能尽快到岗者优先。 感兴趣者可发送简历至zhurj2022@mail.sustech.edu.cn 导师简介 戴建生，英国皇家工程院院士（FREng），欧洲科学院院士， IEEE Fellow, ASME Fellow, RSA Fellow, IMechE Fellow。国际机器人旗舰期刊 Robotica Editor-in-Chief（主编），Mechanism and Machine Theory 方向主编，高等教育出版社“机器人科学与技术”丛书主编。长期从事理论运动学、机构学与机器人学的基础理论与应用研究，在旋量代数、李群、李代数等领域具有深厚的数学基础和造诣。在变胞机构、可重构机构与可重构机器人等各类机器人机构，以及这些机构在康复与制造技术领域应用上做出了许多开创性与国际领先的工作。2015年获得 ASME “机构学与机器人学终身成就奖”，为该奖设立41年来第27位获奖者。2020年获得 ASME “机械设计终身成就奖”，为该奖设立 62年来第58位获奖者。2020年获奖词：为建立可重构机构领域和变胞机构子领域做出了开拓性与奠基性贡献；并通过研究、应用、教学和服务对机械设计产生了持久性影响，弥合了通用但昂贵的机器人与高效但不灵活的机器之间的鸿沟。 戴院士于2021年获得天津市（省部级）自然科学一等奖（第一名）。除了2015年与2020年两个终身成就奖外，戴院士还获得了多项国内外学术奖励与荣誉以及多项国际期刊最佳论文奖，包括“2018年 Crossley Award”等5项最佳期刊论文奖、“2019年 AT Yang Memorial Award”理论运动学奖等9项最佳会议论文奖、伦敦国王学院2010年度“博士指导卓越奖”（1人/3200人）、2012年 ASME 杰出服务奖、中国机构学学会2012年“学术创新奖”和“国际学术交流奖”等12项个人奖。 戴院士发表SCI论文400余篇，出版英文著作4部、中文著作6部含在高等教育出版社知名品牌系列“现代数学基础”丛书中出版与再版的《旋量代数与李群、李代数》，在“机器人科学与技术”丛书中出版与再次印刷的《机构学与机器人学几何基础与旋量代数》以及获国家科学技术学术著作出版基金资助出版的《可重构机构与可重构机器人》。 研究领域： ◆ 理论：理论运动学，旋量代数与李群、李代数，机构学与机构理论、 ◆ 机构：变胞机构，可重构机构与可重构机器人 ◆ 操作：机器人操作，机器人灵巧手 ◆ 应用：康复机器人，服务机器人，足式机器人 ◆ 制造：机器人与智能制造 |
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