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深度强化学习控制问题
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最近尝试使用深度强化学习算法SAC简单实现系统跟踪问题：模型为线性定常的带有高斯白噪声的系统。想通过算法实现：给定一个固定状态，通过系统的状态反馈，由智能体产生控制量使得系统的状态稳定在这个状态。但几经修改奖励函数，agent学习到的策略并不能使系统稳定在特定的状态，而是跟踪了一个匀加速直线运动的形式。因此想请教一下大家，有没有遇到类似的情况，又该如何解决？ x' 和 y'的轨迹，不论奖励函数是什么，输出总是类似的形式，改变的只有斜率的大小。 |
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