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湖南科技大学海底智能作业机器人创新团队2024年硕博招生
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一、团队简介： 海底智能作业机器人创新团队“海牛团队”组建于2000年。一直以来，在团队带头人“时代楷模”“全国最美教师”“全国杰出专业技术人才”万步炎教授的引领下，创新团队瞄准国家海洋资源开发、海洋强国建设的战略需求，与国内外相关企事业单位紧密合作，围绕“深海资源探采作业机器人技术与装备”开展研究，努力建设一支具有国际影响力的高水平创新队伍，打造一个国际一流的研发平台，在深海资源探采作业机器人技术与装备领域取得一批标志性成果，形成不断创新的可持续发展能力，推动我国海洋工程装备的技术进步。 创新团队现有研究人员22人，其中教授6人、副教授5人、讲师4人、工程师及实验员7人，分属于机械工程、仪器科学与技术、电气工程、控制科学与工程、地质工程等学科，形成了一支学科结构、年龄结构合理的科研队伍。 团队先后承担国家863 计划、国家重点研发计划、国家自然科学基金等国家及省部级科研项目80余项，科研经费共计2亿元，取得了一批重要的研究成果。 1.深海浅地层岩心取样钻机，实现了我国海底钻机零的突破，成果获国家科技进步二等奖；海底中深孔岩心取样钻机，使我国海底钻机在深海海底钻进深度达到了20米。两项成果分别自2003年和2010年起应用于我国大洋资源调查，在太平洋、印度洋等海域实施超过2000次海上钻探，完成了20多座国际海底矿山的普查勘探，产生数十亿元直接经济效益和上千亿元的潜在经济效益。 2.“海牛号”系列海底钻机，领衔研制了国内首台海底多用途钻机系统（海牛号）和世界首台全孔全程海底大孔深保压取芯钻机系统（海牛Ⅱ号），刷新海底钻机钻探深度世界记录，实现我国海底钻机从并跑到领跑的跨越。中央电视台“新闻联播”栏目，以及《人民日报》、《科技日报》等众多媒体对此作了连续报道，在国内外产生了强烈反响。利用成果技术首次在我国××海域探明“可燃冰”矿藏并获重大科学发现，同时高质量完成了我国首个深海油气田的工程地质勘察任务，开创了我国利用海底钻机开展海底工程地质勘察的先河。“海牛号”和“海牛Ⅱ号”相继亮相国家“十二五”“十三五”科技创新成就展。 3.“蛟龙号”载人潜水器配套深海钴结壳取芯器、全海深载人/无人潜水器配套沉积物气密取样器、万米海底宏生物保压取样器、海洋绞车、“科学号”考察船艏侧推槽道口封盖装置、海底振动砂钻、深海沉积物取样器等多种海底取样及配套装备的成功研制，并在国家海洋局、中国科学院海洋研究所、中国科学院深海科学与工程研究所、广州海洋地质调查局、青岛海洋地质研究所、中海油等单位推广应用，取得了显著的社会效益和经济效益。 二、研究方向： 1．海底智能作业机器人设计与制造 2．海底智能作业机器人控制技术 3．海洋资源勘探技术与装备研发 4．全海深载人/无人潜水器配套装备研发 5．水面支持系统及相关技术 6．深海通用技术及理论 三、团队主要成员： 万步炎教授/博导 刘德顺教授/博导 彭佑多教授/博导 金永平教授/博导 全伟才副教授/博导 王佳亮副教授/硕导 龚俊副教授/硕导 侯井宝副教授/硕导 刘广平博士 四、联系方式： 招收：机械工程、仪器科学与技术、电气工程、控制科学与工程、地质工程等学科 金永平教授：0731-58290059 jinyongping@hnust.edu.cn 刘广平博士：0731-58290059 liuguangping@hnust.edu.cn 网站：https://marinelab.hnust.edu.cn |
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