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铁虫 (小有名气)

[交流] 应用案例 | 基于三维视觉的压缩机装配解决方案

Part.1 压缩机:制冷系统的“心脏”

压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械,被称为制冷系统的“心脏”,是制冷循环的重要动力来源。

作为制冷空调、冷冻设备、汽车空调等各种应用领域中的关键设备,现代压缩机的构造非常复杂,需要高度精密装配以确保其性能和质量。

Part.2 手工配装压缩机有哪些缺陷?

传统的手工装配需要用到很多专业工具,从准备工作到装配完成耗时长。另外,由于人工误差,很容易出现装配失误,无法满足高精度的要求。

随着市场竞争愈演愈烈,高度复杂化的产品需求趋势对压缩机生产提出了更高的要求。传统的手工装配方式已满足不了生产要求,厂家急需一种更智能、更高效、更精确的压缩机装配方式供应市场需求。

Part.3 基于3D视觉的压缩机装配系统解决方案

基于3D视觉的压缩机装配可以实时监控装配过程,检测装配错误,确保零件的正确放置和配合度,严控产品质量,提高生产效率。

该解决方案包括:3D视觉系统、计算机视觉软件、控制系统。

1.3D视觉系统:3D视觉系统选用的是显扬科技HY-M5三维视觉系统,该系统成像快、精度高。HY-M5三维视觉系统扫描速度为10-300Hz,扫描精度能精确至±0.01mm,能够快速捕获捕捉压缩机组件的三维形状和位置信息。

2.计算机视觉软件:用于分析和处理从相机获得的数据。

3.控制系统:控制系统与3D相机和计算机视觉软件集成,用于监控和控制装配过程。

Part.4 工作流程

1.数据采集:3D相机捕捉压缩机组件的三维形状和位置数据,包括零件的尺寸、位置、旋转和相互关系。

2.数据处理:计算机视觉软件对捕捉的数据进行处理和分析,识别零件之间的相对位置和配合度。

3.反馈和控制:系统实时反馈,提供正确的零件放置位置和装配顺序自动调整装配过程,以保证精度。

Part.5 方案优势

1.高精度:基于3D视觉的压缩机装配系统能够实时监控和调整装配过程,以确保零件的精确放置和配合度。

2.质量把控:基于3D视觉的压缩机装配系统可以检测装配错误和不良部件,把控产品质量。

3.提高效率:基于3D视觉的压缩机装配系统自动控制有助于减少人为错误,缩短装配时间,提高生产效率。

4.灵活适应:基于3D视觉的压缩机装配系统可以适应不同型号的压缩机装配,无需昂贵的重新编程,也无须更换机械。
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显扬科技由香港中文大学博士团队创建,主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统,以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数
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