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铁虫 (小有名气)

[交流] 应用案例 | 基于三维机器视觉的发动机缸体上料解决方案

Part.1 背景

近年来,随着科技的日新月异,自动化和智能化系统的应用,逐渐成为制造业提高生产效率和产品质量的重要手段。
​
缸体是发动机的重要组成部分,结构、形状多样,其质量和精度对发动机性能和安全性保障至关重要。发动机缸体的上料环节对其质量和精度的影响很大,因此需格外注意。

传统的发动机缸体上料方式通常由人工操作,存在劳动力成本高、生产效率低、质量参差不齐等痛点。

Part.2 基于三维机器视觉技术的发动机缸体上料系统

基于三维机器视觉技术的发动机缸体上料系统,可以显著提高生产效率、降低成本、提高发动机生产质量,整个系统包括:三维视觉系统、计算机视觉软件、抓取设备、控制系统。

1.三维视觉系统:三维机视觉系统选用的是显扬科技HY-M5三维视觉系统,该系统成像快、精度高,HY-M5扫描速度为10-300Hz,扫描精度能精确至±0.01mm,能够精准地捕捉缸体的三维形状和位置信息。

2.机器学习算法:负责处理三维数据,创建原材料的数字模型,通过训练模型来分辨不同类型和规格的缸体,并确定正确的上料位置和方向。

3.机械手臂:通常是具有多自由度机械臂的机器人,配备有夹爪或其他抓取工具用于抓取和上料缸体。

4.控制系统:用于协调和控制机器视觉、机器学习算法和机械手臂之间的通信和协作。

Part.3 工作流程

1.缸体识别与分类:三维视觉传感器捕捉缸体的形状和特征,通过机器学习算法将不同类型和规格的缸体进行分类。

2.位置与定位:通过三维机器视觉技术精确测量缸体的位置和定位信息。

3.自动上料:缸体被分类和定位,机械手臂自动抓取缸体,并将其放置到生产线上。

4.质量检测:通过三维视觉来检测缸体的表面缺陷和尺寸偏差,确保只有符合质量标准的缸体被上料。

5.数据记录和反馈:记录每个上料的缸体的信息,包括类型、尺寸、位置等,并存档供溯源。

Part.4 方案优势

1.精准定位:缸体在运送中出现不同程度的偏移,存在到位偏差,三维视觉设备HY-M5视觉定位系统可定位缸体空间坐标,引导机器人精准上料,显著提高生产效率,减少生产周期。

2.高适应性:三维视觉设备HY-M5可识别各种颜色的缸体,对于生产现场光照、粉尘、温湿度变化具备良好适应性,能够在不同环境中工作。

3.快速识别:3D视觉定位系统可完美替代人工,快速识别多种型号规格的缸体,精准上料。

4.降本增效:自动上料,有助于减少人工劳动力成本,提高生产效益,降低制造成本。
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显扬科技由香港中文大学博士团队创建,主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统,以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数
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