| 查看: 711 | 回复: 0 | |||
[交流]
应用案例｜基于三维机器视觉的曲轴自动化上下料应用方案
|
|
Part.1 项目背景 此案例服务对象为国内某知名大型汽车零部件制造工厂，该工厂有针对曲轴工件的自动化上下料需求。由于之前来料码放不规范，工件无序散乱摆放，上料节拍要求高，该工厂上下料效率极低。 Part.2 传统曲轴上下料存在的缺陷 传统此工位的曲轴工件上下料由人工完成，这种上下料方式存在很多弊端： 1.工作环境恶劣，危险程度较高，工厂招人十分困难。 2.成本高，效率低，无法满足24小时生产的需求。 3.人工上下料消耗大量的精力，需要一直精神高度集中，人在长期的工作状态下，会产生疲劳期，容易造成工件的损坏。 针对以上问题现采用3D机器视觉引导机器人自动上下料的解决方案，满足了无序摆放工件的抓取上料、及深框干涉等要求。使用两台3D机器视觉搭配工业机器人，对应多个工位的生产，能够有效提高自动化生产效率，还能实现24小时连续生产，达到企业收益最大化的理想目标。 Part.3 解决方案 1.显扬科技HY-M5三维视觉系统支持一次拍照识别多个工件，并能够对凌乱无序摆放的工件进行抓取。 2.显扬科技HY-M5三维视觉系统采用3D智能识别算法，针对不同型号、不同大小的工件均可稳定识别并引导。 3.显扬科技HY-M5三维视觉系统采取动态规划抓取策略，能够妥善解决深框干涉的问题。 4.显扬科技HY-M5三维视觉系统基于点云与图片的目标物体识别与精准3D位置姿态定位，实现精准抓取。 5.显扬科技HY-M5三维视觉系统抗反光，在粉尘恶劣情况下也能稳定运行。 Part.4 曲轴自动上下料效果 1.运用3D点云识别算法，能够提高生产可靠性，同时提高生产效率。 2.系统稳定识别速度快，整体抓取放置节拍控制在6s以内。 3.实现生产数据云端化，实时监控生产状态，为安全生产提供强大及时预警。 4.实现自动化上下料，从上料到抛光打磨全自动无人化生产。 |
回复此楼» 猜你喜欢
湖南大学JQ团队段辉高教授课题组招光学、算法博士啦！2026级，2个名额，等你加入！
已经有11人回复
-
化药设备差距真相，您了解有种钽中间体吗？
已经有0人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有209人回复
-
ICH Q3D高压下，钽金属如何让药品纯度再上一个台阶？
已经有0人回复
-
钽：盐酸环境中的 “抗腐蚀王者”— 耐盐酸腐蚀金属材料详解
已经有0人回复
-
安全第一，耐蚀升级：钽涂层在化工反应釜防腐中的实用详解
已经有3人回复
-
钽：混合酸硝化的 “耐腐王者”
已经有0人回复
-
推荐一本新书，《半导体材料计算》vasp软件入门学习教程，配套参数文件
已经有0人回复
-
新修订《药品管理法实施条例》下制药设备创新与合规讨论
已经有0人回复
-
都柏林大学微纳制造博士后招聘启事
已经有0人回复
-
都柏林大学工学院自动化方向博士后招聘启事
已经有0人回复
