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20042030

银虫 (初入文坛)

[交流] 【求助】有谁知道小车的传递函数?

在用MATLAB做控制仿真,但是不知道小车的传递函数,有哪位大侠知道,顺便问一下,有没有知道战斗机等飞行器的传递函数?谢了

[ Last edited by 三个小石子 on 2010-8-26 at 11:47 ]
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天道酬勤!
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点点风

荣誉版主 (著名写手)

这个太专业了,不懂帮顶了....
2楼2009-10-10 14:20:58
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swc0339

捐助贵宾 (小有名气)

天天向上


点点风(金币+1,VIP+0):感谢您的热心帮助 10-10 19:07
楼主提供一下小车的运动状态。。。没有运动方程怎么出传递函数。。。。
锻压青春 焊接理想 处理未来 铸造辉煌
3楼2009-10-10 14:33:09
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20042030

银虫 (初入文坛)

车子的状态

引用回帖:
Originally posted by swc0339 at 2009-10-10 14:33:
楼主提供一下小车的运动状态。。。没有运动方程怎么出传递函数。。。。

车子的状态是直线运动,不转向,可以加速和减速。比较理想吧,你能把传递函数弄出来的话,我将万分感谢!
天道酬勤!
4楼2009-10-10 16:31:55
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nono2009

超级版主 (文学泰斗)

No gains, no pains.

优秀区长优秀区长优秀区长优秀区长优秀版主

传递函数的得到大致有3种途径:

1.建立数学模型,从理论上导出传递函数,但一般只对线性系统有效,对非线性系统可在局部简化为线性系统后导出近似传函;

2.如果数学模型过于复杂,可以考虑通过数值解得到响应曲线后,再通过系统辨识获得传递函数;

3.如果可以做实验,则由实验得到响应曲线后,再通过系统辨识获得传递函数。

如果你既不能建模型,又不能做实验,那就比较麻烦了.
5楼2009-10-10 19:34:14
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20042030

银虫 (初入文坛)

传递函数

引用回帖:
Originally posted by nono2009 at 2009-10-10 19:34:
传递函数的得到大致有3种途径:

1.建立数学模型,从理论上导出传递函数,但一般只对线性系统有效,对非线性系统可在局部简化为线性系统后导出近似传函;

2.如果数学模型过于复杂,可以考虑通过数值解得到响 ...

你看这个样子可以吗?我可不可以把车子抽象为关于车子发动机的传递函数,实在不行的话,只有在其他文章或书籍中找有没有现成的关于车子的传递函数。谢谢你的帮助。
天道酬勤!
6楼2009-10-10 20:37:03
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swc0339

捐助贵宾 (小有名气)

天天向上

车子看做质点,就是对于运动轨迹的传递函数
把车子性能细化,可以看做轮子转矩啊,加速度啊对于小车的传递函数。
锻压青春 焊接理想 处理未来 铸造辉煌
7楼2009-10-10 23:40:25
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