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哈工大（深圳）nROS实验室2024级博士硕士研究生招生正式开启-机器人方向
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哈尔滨工业大学（深圳）网络机器人与系统实验室（networked robotics and systems lab，nros-lab）由陈浩耀教授于2009年创立。我们实验室致力于突破复杂环境下移动操作类机器人的在线感知、规划与控制等核心关键技术。 nros-lab现隶属于深圳市航空航天大数据图像感知技术与装备重点实验室，这为我们提供了更广阔的科研发展平台和资源支持。 我们实验室注重协作互助的实验室文化，营造着浓厚的科研氛围。在这里，你将能够与来自不同背景和专业领域的科研伙伴们合作，共同攻克科学难题，实现技术突破。 我们实验室拥有充足的经费和先进的仪器设备，为你提供优良的科研舞台。你将能够充分发挥自己的才华和创造力，开展前沿的科学研究，为机器人事业的发展做出贡献。 在nros-lab，我们非常看重对同学们成长需求的契合。我们鼓励和支持同学们积极参与科研项目，提供专业的指导和培训，帮助你们不断提升科研能力和技术水平。 如果你对机器人事业抱有极大的激情和兴趣，并渴望在一个有着浓厚科研氛围的实验室中成长和发展，我们诚挚地邀请你加入我们的团队。期待与你一起共同探索机器人领域的未来！ nros-lab研究方向长期稳定，主要集中在：自主飞行器与地面机器人（集群）的多模态感知、规划与控制。 招生：招收2024年3月或9月入学的博士研究生2名，2024年9月入学保送硕士研究生2名。大家如果感兴趣，可以通过邮件与陈老师（hychen5athitdotedudotcn)联系（截止至2023年9月30日）。 基本要求： （1）具有一定的科研项目经历，对科研和技术有浓厚兴趣； （2）具有扎实的数学基础（数学分析、高等数学、概率论、优化理论）和算法基础（图像处理或机器学习）； （3）具有扎实的工程实践能力：c/c++编程，同时具备机械设计基础或者无人机研究基础的同学优先； （4）具有扎实的中文和英语写作水平。 （邮件内容包括：已学课程、项目/竞赛经历、已有科研成果及目前擅长领域和期望研究领域等） 实验室网站：https://www.nrs-lab.com 实验室负责人简介： 陈浩耀，哈尔滨工业大学教授，博士生导师，广东省特支计划科技创新人才，深圳市高层次人才，深圳市航空航天大数据图像感知技术与装备重点实验室学术带头人。2004年获得中国科技大学工学学士，同年保送中国科大-香港城市大学联合培养（师从杨杰教授和孙东教授），2009年7月和10月分别获得两校博士学位。2009年进入哈尔滨工业大学深圳校区并建立网络机器人与系统实验室，2014年协同香港中文大学刘云辉教授建设深圳市航空航天大数据图像感知技术与装备重点实验室，2014-2015年在世界著名机器人实验室ethz-asl担任访问学者。 拥有20年机器人研究经验，先后主持了国家自然科学基金联合基金重点、面上、广东省及深圳市等科技项目10余项，另作为核心骨干参与了国家863、科技部重大专项等重要项目近20项，在救援机器人（水陆）、空中无人机和多机器人集群系统方面取得了重要成果，并成功应用于多个领域，有力地推动自主无人系统技术的发展，获得包括中国科学院、中国工程院多名院士在内机器人领域专家高度评价。 目前已经在机器人领域顶级期刊和学术会议tro、ijrr、jfr、auro、automatica、tmech、iros及icra等发表学术论文80多篇，发表英文专著1部，分别获得了国际会议robio和icus最佳会议论文提名奖和最佳论文奖，申请发明专利20多项，已授权10余项，转让1项。其创新成果被著名学术组织ieee专题报道、被知名sci期刊甄选为封面论文、被顶级学术会议评为最佳论文。担任多个高水平国际期刊审稿人，如《ieee transactions on robotics》、《automatica》、《ieee/asme transactions on mechatronics》等，是国家自然科学基金面上基金、浙江省自然科学基金重点项目和香港rgc项目的同行评审专家。担任国际会议icvs2017的大会程序主席，国际会议ieee rcar2016的大会程序副主席，国际会议iros2019大会展会主席，以及ieee-nano2013的大会展会主席等。 |
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