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【求助】【求助】模糊PID中的关于Kp Ki Kd e ec的论域是怎么得出来的
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【求助】模糊PID中的关于Kp Ki Kd e ec的论域是怎么得出来的？还有输出值u怎么和实际的操作对应起来？u是不是和旋转按钮的开度一一对应？u的实际意义是什么？ [ Last edited by 20042030 on 2009-10-2 at 00:20 ] |
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取值范围根据具体要求来确定，比例环节会取得大一些，可以在两位数或者到三位数，可以跨数量级进行比较，而且比例环节的调整一般是在第一步进行，先于积分和微分；积分环节主要是为了消除稳态误差，一般理论调节选在10以内，主要是通过反复实践调试得出，微分主要是用于控制超调，取值范围和积分环节差不多。一般在选定时先假设kp，然后保持kp恒定，组合调节ki和kd，以消除稳态误差和减小超调，可根据负载决定。 你还可以去网络上找找PID学习资料，有很多的文献和书籍，祝成功。 |
2楼2009-10-02 00:25:56
3楼2009-10-02 00:35:02