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算法职位
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企业介绍： 是一家致力于国产化半导体设备研发和生产的企业。公司已建立起半导体传输设备研发、生产、销售和售后为一体的服务体系，在半导体设备机械手臂翻新维护领域处于行业top 3，提供完整的半导体耗材销售服务。公司晶圆传输设备，在半导体设备前、中、后道工艺均有产品使用；特别是8/12吋晶圆分选设备进入国产主流大硅片生产线及先进封装线。在半导体设备翻新和维护领域拥有15年丰富经验。公司建立了完善的国内外半导体耗材供应商体系,提供完整的半导体耗材销售服务（石墨、石英、o-ring等）。 公司已经b轮过了，未来将会ipo. 岗 位：算法 岗位职责： 1.机器人运行相关轨迹规划，运动学等算法研究； 2.负责研究、开发、测试面向半导体晶圆传送场景的机械臂实时自主运动规划模块。 3.负责设备软件的开发，包括设备控制的GUI、运动控制、数据处理等部分； 4.负责软件系统的需求分析、架构设计、总体设计等； 任职要求： 1.硕士研究生或博士学历，自动化、计算机相关专业，有研发经验。 2.熟练掌握机器人运动学、动力学基础框架及知识，如D-H参数法，正/逆运动学等； 3.熟悉机器人运动规划算法，至少精通一类算法； 4.熟悉运动控制基本理论，熟悉伺服控制原理， 5.编程和算法基本功扎实，精通C++语言； 6.熟悉sql server\mysql数据库至少一种; 7.熟悉常用的串口、ModbusRTU、TCP/IP、CAN等工业通讯协议，熟悉半导体SECS/GEM协议、有MES系统对接经验者尤佳； 8.至少五年以上半导体设备或机器人的控制软件开发经验。 月薪：30-50k，股权另谈。 福利待遇：有餐补及住宿补贴，有绩效奖金，年终奖金2个月，生日礼金、公司组织体检、旅游、商业保险等。 工作时间9.00-17.30（双休） 工作地点：江苏苏州相城区 简历发至：eric@ruijincz.com 或 ruijincz@qq.com。 |
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