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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械制造 » 基于显扬科技3D视觉相机的机器人软包拆码垛系统
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显扬科技

铁虫 (小有名气)

[交流] 基于显扬科技3D视觉相机的机器人软包拆码垛系统 已有2人参与

行业现状：
随着企业的持续发展，生产规模不断扩大，传统的人工操作已难以适应大规模的货物分拣和堆垛需求。为实现更高校、更精确、更灵活的作业，越来越多企业开始采用“3D视觉+机器人”自动化方案。

3D视觉技术可以快速捕捉、识别、定位货物三维信息，其与机器人结合的智能解决方案具有高速度、高精度、强稳定的优势，可以大幅缩短作业时间，提高作业效率，并且可以7x24h不间断工作，最大限度减少人工参与，规避因操作失误带来的生产风险，实现全自动高校的货物分拣、搬运和堆垛。

行业难点：
1.劳动力成本持续上升：在人口红利退潮的背景下，人工成本节节攀升，企业需要寻找更为经济实惠的货物分拣和堆垛方案；
2.生产效率要求提高：现代物流和生产业发展迅速，市场需求增长对企业生产能力提出了更高要求，企业需要更高效的作业方式、更快速的货物处理速度；
3.操作精度要求提高：随着业务量增加和工艺升级，人工操作容易出现误差和疏漏，难以达到高精度的作业要求，影响作业质量；
4.生产规模扩大：随着企业生产规模的扩大，人工操作难以适应大规模的货物分拣和堆垛需求；
5.安全性要求提高：人工操作往往需要在高架货架、狭小空间等危险环境中进行，存在较高安全风险；

解决方案：

系统组成：
·3D视觉传感器：用于捕捉目标物体的三维信息。
·机器人臂：执行拆码垛任务的机械臂，需要具备足够的负载能力和精度。
·抓手：连接在机器人臂上的执行器，负责抓取和放置物品。
·控制系统：包括机器人控制器、视觉处理模块等，负责整个系统的运行和协调。
·智能算法：包括物体识别、定位、深度学习、路径规划等算法，确保系统能够正确执行任务。

工作原理：
·3D视觉传感器扫描：系统启动后，3D视觉传感器对目标区域进行扫描，获取物体的三维信息。
·物体识别与定位：通过对扫描数据进行处理，系统识别出各个物体的位置、形状和尺寸。
·路径规划：根据物体位置信息，系统规划机器人臂的移动路径，避免碰撞和滞后。
·执行拆码垛任务：机器人臂按照规划的路径，配合抓手抓取和放置物品，完成拆码垛任务。
·实时监控与调整：系统实时监控任务执行情况，如发现异常，可通过调整路径或重新识别物体等方式进行自适应调整。

核心技术：
·超大视野三维成像，大景深，毫米级精度，对反光塑料、软包等材料三维成像效果好，抗环境光干扰，支持混合拆垛码垛。

项目优势：
·降低人工成本：减少对人工的依赖，降低劳动力成本；
·改善工作环境：该系统可以在高温、高湿、高粉尘等恶劣环境中工作，减轻工人劳动强度；
·提高安全性：该系统可以取代人工进行高空、重物等危险工作，降低工作场所的安全风险；
·提高生产效率：该系统可以持续、高效地工作，大幅提升生产效率；
·减少错误：通过3D视觉识别和深度学习实现精确控制，机器人可以减少人为错误，提高产品质量；
·灵活性强：可根据不同的货物和作业环境，进行快速而精准的搬运路线和动作规划，进行柔性化智能生产。

项目总结：
基于3D视觉的机器人软包拆码垛系统通过自动化技术提高了生产效率，降低了成本，并为工作环境带来改善。随着技术的不断发展，这类系统将在越来越多的领域得到应用。
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显扬科技由香港中文大学博士团队创建，主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统，以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数
1楼 2023-05-09 18:44:03
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Zhangsanxi

铁杆木虫 (著名写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
这总结的很好吖，学习了
赞一下 回复此楼
你我交流一种观点，便多一种对世界的认知！
2楼2023-05-09 20:34:10
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jldxjjf

银虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
狭小空间机器人，有没有一些交流的社区或论坛，麻烦给推荐下。谢谢
赞一下 回复此楼
时间是短暂的，记忆却是永恒的。
3楼2023-09-10 10:53:15
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