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接触
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三个物体，其中刚性体带动柔性体在一个物体面上运动 刚性体带动柔性体绕轴转动 （施加了rbvz向下移动和rboz绕Z轴转动），刚性体和柔性体用什么接触好，可以使得柔性体在被带动时由于摩擦进行转动，这里我用的tdns（node-surface），柔性体并没有因为摩擦而发生转动，我想知道是接触的问题还是rbvz，兄弟们有没有好的建议。 发自小木虫Android客户端 |
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