| 查看: 799 | 回复: 0 | ||
| 【悬赏金币】回答本帖问题，作者y807859893将赠送您 5 个金币 | ||
[求助]
自适应动态规划（ADP）鲁棒跟踪问题
|
||
|
研究ADP已经有一段时间了，但是我始终无法解决鲁棒问题和跟踪问题，问题如下： （1）ADP在鲁棒问题上有对匹配不确定性和非匹配不确定性项有研究，但是在外部干扰不为零的情况下（比如风扰），无法使得误差趋于零附近，会有较大误差；而且数学建模很难精确建立实际系统模型，如何对建模误差和外部干扰进行补偿； （2）ADP在跟踪问题上采用稳态控制ud和瞬态控制ue或者增广系统来对系统进行控制设计，均对模型的精确建模有依赖性，而且在非线性连续系统在线学习时，权值始终无法收敛，甚至会使得系统不稳定。 有做这方面的研究的大佬吗？不胜感激。 发自小木虫Android客户端 |
回复此楼» 猜你喜欢
面上再次挂了，太难了，躺也躺不了，倦也卷不过，小学校之殇！
已经有17人回复
-
2026年国自然面上资助率
已经有16人回复
-
小木虫看见有人已经知道结果了
已经有20人回复
-
微信指数没变化，科研之友没阅读
已经有18人回复
-
基础研究怎么拉横向，学校到款任务越来越多，难以完成 拉横向，都有哪些途径啊
已经有8人回复
-
HXDI做水性聚氨酯乳液，是不是特别容易出渣
已经有3人回复
-
系统今天又提示维护了，估计离放榜不远了
已经有15人回复
-
申请2027年材料/化学类博士
已经有5人回复
-
你们的时间戳变了吗
已经有4人回复
-
今年的WR进展到哪一步了？
已经有9人回复