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自适应动态规划（ADP）鲁棒跟踪问题
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研究ADP已经有一段时间了，但是我始终无法解决鲁棒问题和跟踪问题，问题如下： （1）ADP在鲁棒问题上有对匹配不确定性和非匹配不确定性项有研究，但是在外部干扰不为零的情况下（比如风扰），无法使得误差趋于零附近，会有较大误差；而且数学建模很难精确建立实际系统模型，如何对建模误差和外部干扰进行补偿； （2）ADP在跟踪问题上采用稳态控制ud和瞬态控制ue或者增广系统来对系统进行控制设计，均对模型的精确建模有依赖性，而且在非线性连续系统在线学习时，权值始终无法收敛，甚至会使得系统不稳定。 有做这方面的研究的大佬吗？不胜感激。 发自小木虫Android客户端 |
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