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y807859893

新虫 (初入文坛)

[求助] 自适应动态规划(ADP)鲁棒跟踪问题

研究ADP已经有一段时间了,但是我始终无法解决鲁棒问题和跟踪问题,问题如下:
(1)ADP在鲁棒问题上有对匹配不确定性和非匹配不确定性项有研究,但是在外部干扰不为零的情况下(比如风扰),无法使得误差趋于零附近,会有较大误差;而且数学建模很难精确建立实际系统模型,如何对建模误差和外部干扰进行补偿;
(2)ADP在跟踪问题上采用稳态控制ud和瞬态控制ue或者增广系统来对系统进行控制设计,均对模型的精确建模有依赖性,而且在非线性连续系统在线学习时,权值始终无法收敛,甚至会使得系统不稳定。
有做这方面的研究的大佬吗?不胜感激。

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