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香港大学iLab“机器人/元宇宙/多视图学习”方向诚聘研究助理和工程师
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申请人应拥有本科或研究生学位，具有熟练的英语书写和口语能力，并具备独立工作和与多学科团队及外部各方（包括学术界和工业社会）合作的能力。我们将优先考虑在以下领域具有研究经验和浓厚兴趣的申请人： - 机器人（Robotics）-- 申请人应熟悉机器人软硬件开发、熟悉常用开发环境（Linux, ROS）和仿真环境（Gazebo, Webots, MuJoCo）。 至少熟悉一门以上机器人开发常用语言（Python, C++）；了解机器视觉，深度学习目标检测，机器人抓取，机器人定位与导航（SLAM, Navigation），多机器人协同，强化学习（Reinforcement Learning）等方面知识；优先考虑拥有协作机械臂开发经验的申请人。 - 元宇宙（Metaverse）-- 申请人应具有VR/AR/MR相关的开发经验，以及其他与机器人交互相关的技能，应熟悉游戏引擎或其他VR/AR/MR开发软件，如Unity3D、Unreal，应熟悉相关三维建模软件，如Revit、3Ds Max、Blender。 - 多视图学习（Multi-view learning）-- 申请人应在多视图学习、街景图像分析、多视图深度神经网络和语义分割方面具有熟练和专业知识，具有立体视觉、三维重建、ArcGIS、WebGIS方面的相关经验。 成功的申请者将协助项目经理进行以下项目的研究或开发工作： - MetaClass: Metaverse and robotics-enabled curriculum and pedagogical innovations to promote construction engineering and management knowledge teaching and learning - Multi-view learning to detect urban infrastructure defects from street view imagery 联系人: 陈俊杰博士 chenjj10@hku.hk 吕伟生教授 wilsonlu@hku.hk 研究团队简介: 我们的研究团队位于香港大学建筑学院（Faculty of Architecture）。成功的申请者将加入iLab (https://www.arch.hku.hk/researchcentre/ilab/)。实验室具有优越的研究条件和设备，包括多台高性能计算机、AR/VR装备（Hololens2, HTC Vive）、机械臂（UR-5e两台）、移动机器人（TurtleBot）等。 申请方式: 请将CV发至项目联系人进行初筛，合格的申请者安排面试等事宜。 截止时间: 2023年2月28日，或直到所有空缺职位均招满。 |
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