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北京大学现代农业研究院/潍坊现代农业山东省实验室招聘机器人控制工程师、嵌入式控制�
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北京大学现代农业研究院是由北京大学与山东省人民政府共同建设的研究性公益二类事业单位，坐落于风景秀丽的潍坊市峡山生态经济开发区。以北京大学现代农业研究院为依托建设的“潍坊现代农业山东省实验室”，拟建成多板块创新集群实验室或公共平台。现因工作需要，面向社会公开招聘科研人员。 1.招聘岗位 根据项目团队发展需要，现诚聘计算机视觉工程师、嵌入式控制工程师、无人车工程师、机器人控制工程师若干名；诚聘上述相关专业领域的访问学者、访问学生或实习生若干名。 2.课题组介绍 于佳琳博士，北京大学现代农业研究院研究员。博士毕业于美国乔治亚大学，长期从事精准农业与杂草综合防治研究工作。主持国家自然科学基金面上项目与美国农业部项目。在精准农业领域，课题组主要致力于研究基于人工智能的杂草防除技术。通过计算机视觉算法识别作物与杂草，结合智能控制技术实现除草剂智能精准喷施与机械除草。 3.应聘条件 机器人控制工程师：根据项目要求，负责控制算法设计、如机械臂数学建模、轨迹规划、动力学、坐标系标定等。根据作业空间、末端负载、传感器与驱动器信号，设计机械臂、整机联合调试。 与其他研发人员协作完成除草机器人相关配件选型、集成和调试工作。 任职要求： 较强的C/C++、Python编程语言开发能力； 熟悉ROS系统，能够使用ROS工具开发，能使用 SLAM等ROS基础功能包，能利用RVIZ等工具调试； 熟悉机器人数学建模方法与仿真、力控制、位置、速度、轨迹规划等运动反馈控制算法； 具有运动控制/机器人相关的研发经历，能够独立完成机器人安装、配置与调试； 具有运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的工作经验优先； 参与过高校机器人竞赛，有获奖经历优先； 控制理论与工程、自动化、机电一体化、计算机、通信工程、航空航天等相关专业的研究生或具有实际的产品研发经验的本科学历人员。 嵌入式控制工程师：负责除草机器人或精准施药器电气零部件技术开发；负责嵌入式通信、嵌入式控制、电池、电机、驱动器、传感器与控制器及优化；负责整机线束设计等。与其他模块研发人员协作完成机器人的集成和调试工作。辅助撰写相关发明专利、论文、高新技术项目申报等文档。 任职要求： 熟悉电气零部件和电气系统相关设计流程； 有丰富的PCB开发、设计、调试及系统测试经验； 掌握嵌入式处理器硬件设计及底层驱动程序的开发，如ARM32位或者64位系统 、DSP、或者GPU等处理器的开发应用，具备软硬件开发能力； 熟悉电机、电池、驱动器和控制等方面的开发流程； 参与过一到两款电气系统完整的项目开发工作； 有可考证的实际项目研发经历、并且有创新证明（专利、获奖、论文等）尤佳； 硕士研究生学历或具有2年以上相关开发经历的本科学历人员； 机电一体化、电子信息工程、电子科学与技术、电气自动化等相关专业。 计算机视觉工程师 ：优化杂草与作物图像识别或深度学习相关算法。跟踪国内外杂草与作物识别、深度学习算法发展方向和相关技术。研究深度学习算法在机器人图像处理与识别方面的实际应用。辅助撰写相关发明专利、学术论文、高新技术项目申报等文档。配合其他研发人员完成机器人系统的调试及实施工作。 任职要求： 掌握物体检测、图像分类识别等深度学习相关知识及前沿技术。 掌握深度学习算法，熟练使用至少一种深度学习框架（tensorflow、pytorch、matlab、mmdetection）； 较为熟练地掌握 Python、C++编程语言，有较好的英文阅读理解能力； 统招硕士研究生或本科学历，人工智能、深度学习、图像识别、计算机科学与技术、图像处理、机器学习等相关专业。 无人车工程师 ：负责无人车（农业机器人）决策与规划算法的实现、车辆驾驶控制、控制算法的设计实现、调试、和测试； 负责算法层的处理结果和底盘控制的衔接，多传感器信息融合的机器人位姿估计。与其他模块研发人员协作完成机器人的集成和调试工作。辅助撰写相关发明专利、论文、高新技术项目申报等文档。 任职要求： 较强的C/C++/Python编程语言开发能力； 在无人车定位导航项目中，负责基于视觉SLAM算法的研究和开发； 熟悉毫米波雷达，激光雷达、RTK、GNSS等传感器的安装调试和标定工作； 了解ROS机器人系统设计开发； 有可考证的实际项目研发经历、并且有创新证明（专利、获奖、论文等）尤佳。 控制理论与工程、车辆工程、航空航天等相关专业的研究生或具有丰富经验的本科学历人员； 在自动驾驶领域有研发经验优先考虑。 4. 岗位待遇 1.申请者需满足应聘条件，相关工作经验丰富者薪资面议。 2.科研助理薪资参照北京大学待遇标准（https://www.pku-iaas.edu.cn/rczp/76.html）。 3.签订劳动合同，享受五险一金，提供免租金住房或租房补贴。 4.能力突出者可以推荐攻读博士学位。 5. 申请方式 请应聘者将详细简历（包括出生年月、从本科起学习及工作经历、论文、专利、获奖、擅长的专业技能、联系方式），以及其它证明本人工作经历的相关资料发送至邮箱 jialin.yu@pku-iaas.edu.cn 。邮件请注明“申请位置_姓名”，通过初筛者会以邮件形式通知面试。本招聘启示长期有效，招满为止。 详见https://www.pku-iaas.edu.cn/rczp/579.html [ 来自版块群 山东 ] |
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