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MG_Zeng新虫 (小有名气)
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如何自动去除CO2焊时，焊丝端部小球氧化物
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问题描述：在CO2机器人焊接过程，经常出现MnO2和SiO2氧化物在焊丝端部导致起弧失败，现需要采用一种简单低成本的自动化方式去除该氧化物 前期研究进展：该氧化物易脱落，虽然人工清理也很容易，但是对于自动化机器人，要求全程无人监测，需要保证无起弧失败的情况 |
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