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[交流]
【求助】模糊PID中的关于Kp Ki Kd的模糊规则表
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模糊PID中的关于Kp Ki Kd的模糊规则表是怎么得来的，我看了很多文章，里面的这三个表怎么都是一样？但是只要改变Kp Ki Kd的隶属度函数，规则就要变呀？ 于是请虫友们回答一下：模糊PID中的关于Kp Ki Kd的模糊规则表是怎么得来的，还有就是输出量U（t）的实际意义是什么？ [ Last edited by 点点风 on 2009-9-18 at 20:24 ] |
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nono2009
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