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控制系统输入有速度和加速度怎么处理
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状态方程 [a',b']=[A][a,b] + B[Vp,Ap] 其中输入为Vp,Ap, 分别是速度和加速度，这种情况怎么处理呢，加速度不就决定了速度的增量么？ |
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DEXT2012
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【答案】应助回帖
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把速度用加速度表示出状态方程，系统增广矩阵不就得到了 发自小木虫IOS客户端 |
2楼2022-10-03 22:58:19
