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新虫 (初入文坛)

[求助] 控制系统输入有速度和加速度怎么处理

状态方程
[a',b']=[A][a,b] + B[Vp,Ap]
其中输入为Vp,Ap, 分别是速度和加速度，这种情况怎么处理呢，加速度不就决定了速度的增量么？

1楼 2022-06-05 11:16:30

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回帖置顶 ( 共有1个 )

木虫 (著名写手)

★ ★
wolfghost: 金币+2, 积极应助奖励~ 2022-10-15 16:17:36
wolfghost: 博学EPI+1 2022-12-20 22:03:02

把速度用加速度表示出状态方程，系统增广矩阵不就得到了

发自小木虫IOS客户端

2楼2022-10-03 22:58:19

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