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时间同步问题
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现在通过软件用摄像头和激光雷达采集了数据，摄像头保存的是视频格式.mkv，因为担心丢帧和fps波动，想提取每一帧的真实时间戳。使用opencv，ffmpeg，gstreamer这类的库函数分帧的话都是直接根据fps计算出每一帧的时间，使用ebml解析mkv的封装都是每12帧在一个block中，每个block的时间也感觉像算出来的一样。不知道还有没有什么好的方法，请大佬们提供点思路。 发自小木虫Android客户端 |
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