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西湖大学“智能无人系统实验室”机器人工程师招聘（杭州）
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一、实验室简介 西湖大学坐落于美丽的浙江杭州，是新中国成立以来第一所社会力量举办、国家重点支持的新型高等学校。目前学校已经签约100余位国际高水平研究人员为独立特聘研究员。学校按照高起点、小而精、研究型的办学定位，致力于集聚一流师资、打造一流学科、培养一流人才、产出一流成果，是目前中国第一所以基础性、前沿性研究为目标，以深化科研体制改革、培养创新人才为宗旨，以博士生培养为起点的新型高等学校。详细信息请参见学校网站：https://www.westlake.edu.cn 西湖大学工学院智能无人系统实验室关注于微小型无人机的基础理论与应用研究，专注于从事高影响力的研究工作。目前实验室已经有20多名包括博士后、博士生、科研助理在内的团队成员。团队成员全部毕业于国内外知名大学。实验室具有一流的科研设施、完善的工作条件、活跃的科研氛围。例如实验室拥有包括高精度VICON室内定位系统、一系列空中和地面机器人平台、GPU计算服务器、3D打印机等设施。目前实验室位于云栖校区，2022年初将迁至美丽的云谷新主校区。详细信息请参见实验室网站：https://shiyuzhao.westlake.edu.cn 二、招聘岗位 机器人工程师 职责描述： 负责空中作业机器人仿真 任职要求： 1、统招本科以上学历，硕士博士优先。 2、自动控制、机电一体化、机械、力学等相关专业本科以上学历，博士优先。研究方向为机器人或密切相关； 3、具有较强的数学功底； 4、具备离线仿真建模设计能力，用仿真模型代替机器人本体运行，评估运动学和动力学指标，动态响应能力、力矩、跟踪精度、误差补偿等等； 5、熟悉Gazebo等仿真软件优先； 6、熟悉电机控制、运动伺服或有数控机床控制相关经验优先； 7、具备一定的计算机编程能力（Python或C++语言），熟悉Linux+机器人ROS操作系统优先； 8、良好的需求分析设计能力。 本岗位也欢迎应届毕业生联系实习。 |
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