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全球自动驾驶及高级辅助驾驶激光雷达领军企业-算法岗位招聘
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由于种种原因,你也许错过了互联网时代的风起云涌 这次,希望你可以一起去见证无人驾驶和机器人时代的波澜壮阔 算法工程师(点云感知、3D视觉、多传感器融合、三维重建等方向) 一、点云感知方向 职位信息 1、研发、跟踪、改进前沿深度学习算法,包括基础轻量级深度学习模型设计,相应模型 量化、压缩与加速, 基于 LiDAR 和视觉的物体检测与分割,目标跟踪等; 2、设计基于 LiDAR 的传统算法, 包括点云滤波、聚类、分割、物体检测等; 3、完成相应算法的落地与部署工作。 任职要求 1、熟练掌握至少一种可用于科学计算(C++/Python/Matlab等)的编程语言; 2、熟悉基础的计算机视觉、深度学习或机器学习知识,有至少一个相关项目的深度研发 经历; 3、有大规模深度学习产品开发落地经历者优先,有基于嵌入式平台开发落地深度学习算 法经历者优先; 4、有 LiDAR 传感器实际使用经历或者熟悉PCL库者优先; 5、有计算机视觉或机器人相关研究经验,有相应优秀论文发表者优先。 二、3D视觉方向 职位信息 1、研发、跟踪、改进针对点云的里程计与后端优化算法; 2、研发、跟踪、改进针对点云的特征提取与特征匹配算法; 3、研发、跟踪、改进以激光雷达为主的多传感器点云拼接算法; 4、完成相应算法的开发部署,推动相应业务应用落地。 任职要求 1、熟悉基本的数据结构和算法, 熟悉C / C++、Python; 2、熟悉基础的计算机视觉、空间几何知识、流形优化、图优化算法知识优先; 3、有 LiDAR 传感器实际使⽤经历或者熟悉 PCL 库者优先; 4、有计算机视觉或机器⼈相关课题研究经验,有相应优秀论⽂发表者优先。 三、多传感器融合方向 职位信息 1、研发、跟踪、改进针对激光雷达与其他多传感器的时间同步与空间标定算法; 2、研发、跟踪、改进针对激光雷达与其他多传感器的数据处理算法与系统; 3、研发、跟踪、改进针对激光雷达与其他多传感器的融合感知算法; 4、完成相应算法的开发部署,推动相应业务应用落地。 任职要求 1、熟悉基本的数据结构和算法, 熟悉C、 C++、Python; 2、有 LiDAR 或相机传感器实际使⽤经历或者熟悉 PCL 、ROS库者优先; 3、有计算机视觉或机器⼈相关研究经验,有相应优秀论⽂发表者优先。 四、三维重建方向 职位信息 1、研发基于多传感器(以LiDAR为主)的点云与图像的离线/非实时配准、滤波和降噪算法; 2、研发基于LiDAR点云的曲面网格体三维重建、优化和参数化算法。 任职要求 1、熟练掌握至少一种可用于科学计算(C++/Python/Matlab等)的编程语言; 2、熟悉基于点云或视觉的三维重建算法; 3、有点云处理、点云配准、图像配准、网格重建、网格处理、曲面参数化等领域的研发经历者优先; 4、有计算几何、图形学相关研究经验,有相应优秀论⽂发表者优先。 [ 来自版块群 上海 ] |
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