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为新中国奋斗

新虫 (初入文坛)

[求助] 基于粒子群算法和贝塞尔曲线的轨迹规划

需要进行粒子群算法和贝塞尔曲线的结合  还要进行避障 ,最后实现一条轨迹  救救吧  ,根本没人会贝塞尔啊

@wuming524 发自小木虫Android客户端
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