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航天二院206研究所招聘 坐标北京
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航天二院206研究所招聘 坐标北京 嵌入式硬件工程师岗位职责： （1）负责传感器采集板、无线通信板、能源管理板、嵌入式控制板设计与制板。 （2）负责硬件底层接口固件程序开发。 任职要求： 1．电子工程相关专业，本科，5年以上相关工作经验，熟悉STM8、STM32单片机，并参与过实际开发工作； 2．熟悉各种总线协议和通讯接口，如tcp/ip协议、modbus协议、i2c、spi、RS232、RS485等； 3．熟悉Timer、Systick、单片机内部flash等单片机内部资源； 4．掌握常用硬件设计工具，仪器仪表使用方法； 5．熟悉altium designer或cadence等EDA工具使用，能看懂原理图； 6．具有良好的沟通、表达和协调能力，具备极强的团队精神和合作精神，对工作有热情，能够在一定压力下工作。 伺服控制算法工程师（电机驱动控制） 工作职责: 1. 伺服驱动产品的控制性能规格研究与设计; 2. FOC、SVPWM等电机控制算法研究、设计与实现; 3.机器人运动学与动力学、 运动规划、多轴联动、通信功能开发； 4. 伺服驱动系统性能评估; 任职资格: 1. 本科或以上学历，2年电机控制研发经验。电气工程，电力电子或电气传动等相关专业学术背景，熟悉电机结构、原理、数学模型，掌握电机的控制特性，有无刷直流电机和永磁同步电机控制算法开发经验； 2. 精通伺服电机控制算法。精通矢量控制原理，掌握电机的控制特性、功率特性和负载特性; 3. 熟悉运动规划方法（PVT等）、插补算法、运动学原理； 4. 熟悉STM系列或renesas RX系列MCU的软件开发，精通嵌入式编程技术、测试和系统调试技术； 5. 掌握C/C++编程语言； 6. 有微型伺服驱动器产品及上位机开发经验优先； 7. 有工业以太网与CanOpen开发经验者优先； 坐标：北京 海淀区 五棵松 薪资待遇： 年薪18-25W 联系方式：hiteemy@163.com 欢迎大家投递简历！！！ [ 来自版块群 北京 ] |
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