| ²é¿´: 1227 | »Ø¸´: 0 | |||||||||||||||
gongwujie88¾èÖú¹ó±ö (³õÈëÎÄ̳)
|
[½»Á÷]
Ïã¸Û´óѧiLab¡°ÖÇÄܽ¨Ôì»úÆ÷ÈË¡±·½Ïò³ÏƸ²©Ê¿ºó¡¢Ñо¿ÖúÀíºÍ¹¤³Ìʦ
|
ÒÀÍÐÏîÄ¿£ºÃæÏòÖÇÄܽ¨ÔìµÄ¹¤ÒµÐ×÷»úÆ÷ÈË¿ª·¢ ±¾ÏîĿּÔÚÍÆ¶¯Ð×÷ʽ»úÆ÷È˺Í×Ô¶¯»¯Éú²úÔÚÖÇÄܽ¨ÔìÁìÓòµÄÓ¦Óá£Í¨¹ýһϵÁеÄÑз¢»î¶¯£¬ÎÒÃÇÓÐÖ¾ÓÚ¼ÓËÙÏã¸Û¡¢ÔÁ¸Û°Ä´óÍåÇø¡¢ÄËÖÁÈ«ÊÀ½çµÄ½¨ÔìÒµ×Ô¶¯»¯¼°ÖÇÄÜ»¯×ªÐÍ¡£¸ÃÑо¿ÓÐÖúÓÚ½â¾öÈÕÒæÑϾþµÄÀͶ¯Á¦¶ÌȱÎÊÌ⣬Ìá¸ß½¨ÔìÉú²úЧÂÊ¡£ ¸Úλ1&2£º²©Ê¿ºó/²©Ê¿/Ñо¿ÖúÀí/Ó²¼þ¹¤³Ìʦ/Èí¼þ¹¤³Ìʦ (x2) (»úÆ÷ÈË) ÉêÇëÕßÓ¦ÔÚÒÔÏÂÁìÓò¾ßÓзḻµÄ¾ÑéºÍ±³¾°£º»úÆ÷ÈË¿ª·¢¡¢Ó²¼þÉè¼Æ¡¢¼¯³Éµç·¿ª·¢¡¢¸÷Àà»úÆ÷ÈË¿ª·¢¿ò¼Ü£¨ÈçROS£©¡¢»úÆ÷ÈË·ÂÕæÈí¼þ£¨ÈçGazeboºÍV-REP£©¡¢SLAM¡¢»úÆ÷ÈËÂþÓΣ¨navigation£©¡¢»úе±Û¿ª·¢¡¢Ôöǿѧϰ£¨Reinforcement learning£©¡£ ¸Úλ3£º²©Ê¿ºó/²©Ê¿/Ñо¿ÖúÀí/Èí¼þ¹¤³Ìʦ (x1) (»úÆ÷ѧϰºÍÈ˹¤ÖÇÄÜ£© ÉêÇëÕßÓ¦ÔÚÒÔÏÂÁìÓò¾ßÓзḻµÄ¾ÑéºÍ±³¾°£º»úÆ÷ѧϰ¡¢Éî¶Èѧϰ¡¢È˹¤ÖÇÄÜ£»ÉêÇëÕßÓ¦¾ßÓлúÆ÷ѧϰģÐͲ¿ÊðµÄʵ¼Ê¿ª·¢¾Ñ飻ÓÅÏÈ¿¼ÂǾßÓзþÎñÆ÷¼°ºó¶Ë¿ª·¢¾ÑéµÄÉêÇëÕß¡£ ÁªÏµÈË ÂÀΰÉú½ÌÊÚ wilsonlu@hku.hk ³Â¿¡½Ü²©Ê¿ chenjj10@hku.hk Ñо¿ÍŶӼò½é ÎÒÃǵÄÑо¿ÍŶÓλÓÚÏã¸Û´óѧ½¨ÖþѧԺ£¨Faculty of Architecture£©¡£³É¹¦µÄÉêÇëÕß½«¼ÓÈëÒÔÏÂʵÑéÊÒ£º • iLab: https://www.arch.hku.hk/researchcentre/ilab/ ÉêÇ뷽ʽ Ç뽫CV·¢ÖÁÏîÄ¿ÁªÏµÈ˽øÐгõɸ£¬ºÏ¸ñµÄÉêÇëÕß½«Í¨¹ýÏã¸Û´óѧÔÚÏßÉêÇëϵͳÌá½»²ÄÁϲ¢°²ÅÅÃæÊÔµÈÊÂÒË¡£ ½ØÖ¹Ê±¼ä 2022Äê1ÔÂ31ÈÕ£¬»òÖ±µ½ËùÓпÕȱְλ¾ùÕÐÂú¡£ [ À´×Ô°æ¿éȺ ¸Û°Ą̈ ] |
» ²ÂÄãϲ»¶
293µ÷¼Á
ÒѾÓÐ25È˻ظ´
272·Ö²ÄÁÏ×ÓÇóµ÷¼Á
ÒѾÓÐ4È˻ظ´
²ÄÁÏÓ뻯¹¤µ÷¼Á
ÒѾÓÐ20È˻ظ´
336²ÄÁÏÓ뻯¹¤085600Çóµ÷¼Á
ÒѾÓÐ23È˻ظ´
Ò»Ö¾Ô¸0703»¯Ñ§ÕÐ61×îÖÕÅÅÃû62»¯Ñ§Çóµ÷¼Á
ÒѾÓÐ25È˻ظ´
²ÄÁÏרҵ344Çóµ÷¼Á
ÒѾÓÐ14È˻ظ´
309Çóµ÷¼Á
ÒѾÓÐ7È˻ظ´
È˹¤ÖÇÄÜ320µ÷¼Á08¹¤À໹Óлú»áÂð
ÒѾÓÐ4È˻ظ´
ɽ¶«Ê¡»ù½ð2026
ÒѾÓÐ3È˻ظ´
Çóµ÷¼Á
ÒѾÓÐ10È˻ظ´













»Ø¸´´ËÂ¥