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【求助】传感器标定
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我这里有个模型，有两个坐标系，要实现两坐标系的转换，其中的参数需要标定，变换矩阵中有三个转角和三个平移共6个参数，如何标定呀？我是初学者，希望各位师兄师姐给些意见，或发些相关文章，谢谢！ 您的支持是我学习的动力！！ |
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