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【求助】传感器标定
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我这里有个模型,有两个坐标系,要实现两坐标系的转换,其中的参数需要标定,变换矩阵中有三个转角和三个平移共6个参数,如何标定呀?我是初学者,希望各位师兄师姐给些意见,或发些相关文章,谢谢! 您的支持是我学习的动力!! |
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