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zsq666

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[求助] kuka机器人rsi实时控制问题

上位机使用rsi对kuka机器人进行实时控制，但是前面几个点相对修正信号发出，但是机器人没有进行修正(图中黄框)，大约经过若干个点后，开始正常修正，我尝试加了空的修正距离，但是依旧会有若干点，机器人自身无法进行修正。

kst版本v8.6.8

rsi版本v4.1
kuka技术售后说是版本太新了，求大佬解答

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1楼 2021-11-25 20:22:32

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