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zsq666

新虫 (初入文坛)

[求助] kuka机器人rsi实时控制问题

上位机使用rsi对kuka机器人进行实时控制,但是前面几个点相对修正信号发出,但是机器人没有进行修正(图中黄框),大约经过若干个点后,开始正常修正,我尝试加了空的修正距离,但是依旧会有若干点,机器人自身无法进行修正。

kst版本v8.6.8

rsi版本v4.1
kuka技术售后说是版本太新了,求大佬解答

kuka机器人rsi实时控制问题


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