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香港中文大学（深圳） & 深圳市人工智能与机器人研究院 实习生招聘简章
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香港中文大学（深圳） & 深圳市人工智能与机器人研究院 无人系统研究中心客座实习生招聘 参与项目 基于视觉手势的灵巧机器人遥操作的研究（国家青年基金项目）： 项目概述：传统的机器人遥操作中，操作者主要借助具有多自由度的机械臂遥操作杆等设备解析出手势运动信息，用来控制机器人。但对于灵巧机器人，如五指灵巧手、双臂机器人等，使用操作杆等设备对其进行灵巧、高效的遥操作较为困难。考虑到灵巧机器人在结构和运动特性上与人手具有相似性，因此，本项目提出基于视觉手势行为分析的灵巧机器人遥操作的研究。通过机器视觉与人工智能技术，提取出人手的多种状态，如位置、转向、关节速度、骨骼结构、动静态手势语义等，并设计有效的映射方法，将人手的运动和技巧转移到灵巧机器人，实现灵巧机器人与环境中物体交互操作的运动远程控制与技巧在线学习。本项目旨在为灵巧机器人遥操作提供一种简便、可靠的新思路。 工作内容： 1、 负责手势分析等图像相关算法、网络设计； 2、 负责算法的编程和代码调试工作； 3、 参与机器人相关的调试工作； 4、 负责相关论文的撰写（至少一篇/年）； 5、 负责相关专利的撰写（至少一项/年）； 6、 遵循流程和标准、规范的要求，确保工作按时按质完成； 7、 实习最少一年，实习期过后可开具香港中文大学（深圳）实习证明。 岗位要求： 1、 自动化、计算机、软件工程等相关专业，名校本科及以上，985/211院校优先； 2、 熟练掌握python编程，熟悉linux操作平台； 3、 熟悉深度学习cnn\rnn等经典网络框架，熟悉tensoflow或pytorch等平台； 4、 参与视觉算法赛事、机器人赛事、电子设计类赛事等优先； 5、 有过论文撰写、发表经验者优先； 6、 英语写作良好，实习期间鼓励发表论文； 7、 实习期一年或以上； 8、 与香港中文大学（深圳）签劳务合同，实际工作地点为深圳市人工智能与机器人研究院； 9、 招聘人数：1-2名实习生。 待遇与福利： 1、 帮助论文撰写和投稿的指导； 2、 帮助或推荐申请名校硕士、博士学位； 3、 实习期结束可开具香港中文大学（深圳）实习证明； 4、 优越的办公条件和环境，提供深度学习工作站、ur机械臂、灵巧手等平台； 5、 工资本科在读1600+/月、本科毕业1800+/月、硕士生毕业2800+/月、硕士生在读2300+/月，饭补40/日，实际待遇可根据学生能力和工作量进行调整。 合作导师 高庆，毕业于中国科学院沈阳自动化研究所-机器人学国家重点实验室，香港中文大学（深圳）副研究员、深圳人工智能与机器人研究院助理研究员。研究方向为机器视觉、手势交互、深度学习。深圳市孔雀计划c类人才，龙岗区深龙英才。在人工智能、机器人等领域发表多篇高水平学术论文。目前承担国家自然科学基金-青年基金项目一项。 申请程序 请有意者准备好完整简历，注明“应聘岗位+姓名”，发送至邮箱：fangjunwen@cuhk.edu.cn或gaoqing@cuhk.edu.cn；本职位空缺有效期截止到合适人选到岗之日。 [ 来自版块群 广东 ] |
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