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坐标系旋转变换之后的刚度如何求解？
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对于这个简单的例子，已知θ角，A点在直角坐标系O-XYZ下的坐标为(x1, y1, z1)，以及X轴、Y轴和Z轴方向的刚度值为Kx, Ky, Kz。现将坐标系绕Z轴旋转θ角之后得到新的坐标系O\'-X\'Y\'Z，那么如何求X\'轴和Y\'轴方向的刚度值呢？ 坐标变换.png |
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